定高PID好难调啊，有什么经验么。。

Mfweb · 发表于 2017-10-14 14:38:22

调了好几天了，纯P偶尔能在一定区间内稳定住，但是电压变了之后基础油门也要改，尝试着用了原子哥飞行器里的自身重量检测，但是还是不行，上窜下跳的。
诸位有调定高的吗？有比较好的自适应方案吗

lycreturn · 发表于 2017-10-14 14:38:23

多试，多观察，最好找个无风的环境调试（如果用气压计定高）

Mfweb · 发表于 2017-10-15 10:18:40

lycreturn 发表于 2017-10-14 14:38
多试，多观察，最好找个无风的环境调试（如果用气压计定高）

用的气压定高，现在电压高点的话可以定住一会，但是定住20S左右后开始往上飘，越飘越高，
然后电压低点的话就定不住，往下掉，变成真·地效飞行

617150851 · 发表于 2017-10-16 13:38:23

老哥你平衡的pid怎么调的我用的串级pid 调内环p时都倒向一边.......

EmperorYuan · 发表于 2017-10-19 12:21:28

我也在做定高测试，感觉传感器数据本身就一直往上飘，不知道为什么。

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