做完比赛后的底层分享

忆声 · 发表于 2017-10-12 20:11:04

暑假做完电赛之后，一直都想发点有用的东西跟大家分享一下。但是一直有各种各样的事情，就拖到了今天。。。
稍微整理了一下，所有底层里面除了ssi（绝对值编码器）没有测试之外其他测试通过，可以直接修改头文件里面的宏定义移植到自己的板子上。
当然注意看注释，个人感觉程序还是很乱的。。。
欢迎各位大神拍砖

peng1554 · 发表于 2017-10-12 21:32:22

谢谢分享

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