用GUI_delay延时过后，不能按时返回

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我在项目里面用E到MWIN和UCOSIII，我在低优先级任务任务（main_task）里面调用GUI_delay（20），结果返回时用时花掉了300+MS；我用仿真计算了一下，我在EMWIN回调函数中花了15MS,其他的时间一直在高优先级的两个任务转（touch_task：优先级4  ，key_task：优先级5，main_task：优先级7）。就是不回来。怎么办

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//priority  4
void touch_task(void *p_arg)
{
        OS_ERR err;
        while(1)
        {
                GUI_TOUCH_Exec();       
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,5,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//ÑÓʱ5ms
        }
}

//priority  5
void key_task(void *p_arg)
{
        u8 key_value,i,j;
        OS_ERR err;
        while(1)
        {                
                key_value=KEY_Scan(0);
                switch(key_value)
                {
//                        case KEY0_PRES:        //¹¦ÂÊ¡°-¡±
//                                        g_u8_power_index--;
//                                        break;
//      case KEY1_PRES:        //¹¦ÂÊ¡°+¡±
//                                        g_u8_power_index++;
//                                        break;
      case KEY2_PRES:        //ʱ¼ä¡°-¡±
                                              g_u8_time_index--;
                                        break;
      case KEY3_PRES:        //ʱ¼ä¡°+¡±
                                              g_u8_time_index++;
                                        break;                     
      case KEY4_PRES:        //ζȡ°-¡±
                                              g_u8_temperature_index--;
                                                                                        break;
      case KEY5_PRES:        //ζȡ°+¡±
                                              g_u8_temperature_index++;
                                                                                        g_bool_test_key=!g_bool_test_key;
                                                                                        break;
      case KEY6_PRES:                     //ģʽÇл»       
                                                          g_bool_mode_key=!g_bool_mode_key;
                                        break;
                        case KEY7_PRES:               //½Å̤°å¿ª¹Ø
                                                                                        if(g_u8_current_mode== C_MODE_PREPARE)
                                                                                        {                               
                                                                                                g_u8_current_mode=C_MODE_CURE;
                                                                                                g_bool_set_timer=1;                                                                                                                       
                                                                                        }
                                                                                        else if(g_u8_current_mode==C_MODE_CURE)
                                                                                        {
                                                                                          g_u8_current_mode=C_MODE_PREPARE;
                                                                                                OSTmrDel(&tmr1,&err);                                                  //ɾ³ý¸Ã¶¨Ê±Æ÷
                                                                                                for(i=0;i<2;i++)
                                                                                                {
                                                                                                        for(j=0;j<2;j++)
                                                                                                        {
                                                                                                                 GRAPH_DATA_YT_Clear(Graph_channel[j]);                 
                                                                                                        }
                                                                                                }                                                                                                               
                                                                                        }                                                                                       
                                                                                        break;
                                                                      
                }
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//&Ntilde;&Oacute;&Ecirc;±50ms
        }
}[/mw_shl_code]

正点原子

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