用f103做can双机通讯时碰到的一个问题。。。

化神期土匪

             先传几个效果图 

图片1：can主机1

图片2 can从机1

图片3：can主机2

 

图片4：can从机2

 

图片5:can主机3

 

图片6:can从机3

问题出现在主机发送命令0,让从机打印接收到的数据，这个时候从机接收到的第二个数据就会变成0，这里的0就是发送的cmd0里面的0，LZ验证过，其他的数据都是正确的

下面是从机的代码

主函数部分（后面的注释部分大家选择性无视掉吧）

中断部分

LZ用屏蔽的方式验证过，数据出错在中断部分，接收帧的RxMesage.Data[0]跟我定义的缓冲区ReceiveData[1]重合了。。。所以每次接收到命令数据后ReceiveData[1]就会出错。。。

更令LZ费解的是，这个重合是会移位的，LZ试过把ReceiveData[1]赋给另外一个变量，然后在打印前再赋值回去给ReceiveData[1],这个时候ReceiveData[2]的数据就出错了。。。而且这个问题不是第一次出现了，LZ刚开始的时候会让从机接收到数据以后再返回给主机，然后主机打印数据，这里在主机开了一个中断来实现，这个时候主机的发送数据第一帧的最后一位也就是data[7]跟第二帧第一位也就是Data[8]又重合了。。。而且其他数据都是正确的。。。LZ同样是用屏蔽代码检查出来导致问题的原因是开了那个接收中断，后来就把这部分删掉了

求各位大神指点一下。。。。