个人使用stm32f103zet6使用芯片内部IIC的理解，如果有问题欢迎大家讨论

啦啦啦德玛西亚

首先是初始化，我看别人写IIC速度的时候用的都是400KHz，50000是我随便写的，手册要求低于400KHz，库函数中有个默认设置用的是5000，我就取了个中间值，这个值的设置有什么注意点，知道的朋友可以说一下

初始化

我主要想说的是写的过程和读的过程，我测试用的是24C02

在上面的程序，是我在参考别人的程序写出来的，下面写的是我的理解（程序初始设置u8 i，和for（）我没有算在下面的步骤中）
第一步是检测是否处于BUSY；
第二步是设置CR1位8，产生起始条件；
第三步是EV5，BUSY总线忙, MSL 主模式and SB起始位已发送 ，这些标志位置位后跳出while；
第四步也是EV5，这时候给DR写入24C02的地址，清除了SB位，EV5才算完成；
第五步是EV6，BUSY总线忙, MSL主模式, ADDR地址已经发送, TXE数据寄存器为空（发送地址时不设置这位，手册中写的） and TRA数据已发送（手册中说是指示主设备是发接收器模式还是发送器模式，发送器时为1），这些标志位置位后跳出while；
第六步是发送在24C02中准备写入数据的起始地址，也就是手册中的EV8-1；
第七步是EV8，TRA数据已发送, BUSY总线忙, MSL主模式, TXE数据寄存器空；此时地址在移位寄存器中
第八步还是EV8，把要发送的数据写入数据寄存器中；
第九步，仔细看就会发现和第七步是一样的；个人感觉就是前一个数据转移到移位寄存器后，EV8中的标志位置位，我们就把要发送的数据写入DR寄存器，数据写入数据寄存器也正好清除了EV8中的TXE位；
第十步是设置CR1位9，产生停止条件；
手册中提到的EV8-2和EV8相比就是多了个BFT位，说是最后一个数据发送完成之后没有数据写入DR寄存器，就会置位；最后一次数据发后，等待EV8的标志位置位后，我们就跳出for循环，此时就在EV8_2，我们第十步就直接设置停止条件，也清除了BFT位。
我在写程序的时候就在想为什么IIC中的应答，在程序中没有体现，在中文参考手册的509页，DR数据寄存器的描述中，IIC可以保持连续的数据流，我的理解是移位寄存器的数据传输开始，TXE就置位，我们就可以把下个数据写入DR寄存器，而发送完成并接收应答信号后，移位寄存器才会取走数据寄存器的值；应答这步操作芯片自己完成了。


至于读操作的话，跟这个是类似的：
开始要有个写的操作，把24C02的地址写入，再把存放位置的地址写入；这步操作在接收器时序上没有体现；
再重新开始，写入24C02的地址，这是需要注意要把方向改为读，等待EV6；
如果只有一个数据要读，就进入EV6_1,如程序中if（num==1）的程序，清除响应，并设置停止产生位（中文手册翻译的不是很好懂，看看英文手册就知道了）；然后判断标志位EV7，为1后读DR；因为在EV6-1中把应答改为了非应答，所以读完数据后要改回去；
如果读多个数据，直接判断EV7，为1后读DR；在接收了NUM-2个数据后，此时num=2；进入EV7_1，读取倒数第二个数，然后num--后值为1，然后操作和EV6-1是一样的；然后判断EV7标志位后读取最后一个字节；把非应答还未应答。

八度空间

读写eeprom貌似没问题，其他IIC设备多多少少还是有点bug的