关于定高的传感器数据更新周期

EmperorYuan · 发表于 2017-10-11 11:01:33

原子哥程序的定高部分，气压计更新的频率是50HZ，但高度控制PID的控制周期是250Hz
不太明白这样为什么可行。

lycreturn · 发表于 2017-10-11 11:01:34

EmperorYuan 发表于 2017-10-11 11:02
高度控制PID的控制频率是250HZ，打错了。。。

测试，这样定高效果更好。

EmperorYuan · 发表于 2017-10-11 11:02:46

高度控制PID的控制频率是250HZ，打错了。。。

EmperorYuan · 发表于 2017-10-12 16:46:02

lycreturn 发表于 2017-10-11 11:01
测试，这样定高效果更好。

是不是因为气压计数据不稳定？

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