stm32f103 mini板 MPU6050 程序的主函数的大致思路是什么

安守

stm32f103 mini板 MPU6050 程序的主函数的大致思路是什么？小白一枚，配置好了iic.c,iic.h,mpu6050.c,mpu6050.h  （其实也是在网上找的例程），那么问题来了，main.c怎么写，，求大致思路，只要有用的几个函数和思路，感恩指导！！

624467649

附上我毕设的程序，总共也就写了2.3天的，中途版本，最终版在硬盘里。基于f051的，编译不通过是因为PACK文件需要安装第二新的那个版本（哪里下载，我也忘了官网哪里，记得原子哥视频上有提到下载的地方）我的程序呢是通过陀螺仪获取平台倾斜程度和方向，来操控屏幕上的点，然后移动它到对应点位置，不碰到设置的障碍物。没加什么滤波，获取的速度等地方也有不合理的，但是不影响实际，我也就懒得调了。其他方面的【设计如有不合理或者更好的方法】请指教

单模先声

你最起码也要告诉我们，你想实现什么吧？平衡车还是四轴还是其他的？

624467649

感觉你基础没打好- -...你的配置配置也是直接拷贝工程的吧，看看.h文件的几个函数，然后再通过注释和函数内部来推测这个函数的作用，当然首先你得通过MPU6050的芯片资料来加深陀螺仪的了解，不然你数据拿了也没用。

安守

单模先声 发表于 2017-10-6 22:20
你最起码也要告诉我们，你想实现什么吧？平衡车还是四轴还是其他的？

就是用ｄｂｕｓ得到数据，已经解决了，谢谢！

安守

624467649 发表于 2017-10-6 19:16
附上我毕设的程序，总共也就写了2.3天的，中途版本，最终版在硬盘里。基于f051的，编译不通过是因为PACK文 ...

谢谢！我确实有点急于求成了，已经按您说的去看了