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如题，我用ST的L6470电机驱动芯片，F091为控制芯片。现在用官方L6470的驱动程序实现控制步进电机，细分为128。最大速度设置低于1000步/秒时，正常运行不会产生太大噪音和振动，当设置最大速度超过1000步/秒时电机噪音非常大，振动厉害，当设置最大速度超过1500步/秒时，电机回出现不转的现象，并发出强烈的噪音。
[mw_shl_code=applescript,true]/**********************************************************************
* 名 称：L6470_ConfigurationX
* 功 能：配置X号电机各参数
* 入口参数：
* 出口参数：
* 说 明：步进电机初始化设置
***********************************************************************/
void L6470_ConfigurationX(void)
{
/* 初始化L6470各寄存器初值 */
dSPIN_Regs_Struct_Reset(&dSPIN_RegsStruct);
/* 加速率的设置为466 steps/s2，范围14.55至59590 steps/s2*/
dSPIN_RegsStruct.ACC = AccDec_Steps_to_Par(800);//466);
/* 减速率的设置为466 steps/s2，范围14.55至59590 steps/s2 */
dSPIN_RegsStruct.DEC = AccDec_Steps_to_Par(800);//466);
/* 最大速度设置为488步/秒，最大速度设置范围为15.25至15610步/秒*/
dSPIN_RegsStruct.MAX_SPEED = MaxSpd_Steps_to_Par(1000);
/* 最小速度设置为0步/秒，取值范围为0至976.3，步骤/秒*/
dSPIN_RegsStruct.MIN_SPEED = MinSpd_Steps_to_Par(0);
/* 全步进速度设置252步/秒，范围为7.63到15625步/秒*/
dSPIN_RegsStruct.FS_SPD = FSSpd_Steps_to_Par(2000);//252);
/*保持占空比（转矩）设定为10％，范围在0到99.6％*/
dSPIN_RegsStruct.KVAL_HOLD = Kval_Perc_to_Par(5);
/* 运行占空比（转矩）设定为10％，范围在0到99.6％*/
dSPIN_RegsStruct.KVAL_RUN = Kval_Perc_to_Par(10);
/* 加速的占空比（转矩）设定为10％，范围在0到99.6％*/
dSPIN_RegsStruct.KVAL_ACC = Kval_Perc_to_Par(10);
/* 减速的占空比（转矩）设定为10％，范围在0到99.6％ */
dSPIN_RegsStruct.KVAL_DEC = Kval_Perc_to_Par(10);
/* 加速/减速曲线斜率的速度值。 range 0 to 3906 steps/s */
dSPIN_RegsStruct.INT_SPD = IntSpd_Steps_to_Par(200);//200);
/* 加减速——开始斜率(反电动势)BEMF补偿设置 0 to 0.4% s/step */
dSPIN_RegsStruct.ST_SLP = BEMF_Slope_Perc_to_Par(0.038);
/* 加速度——结束斜率（反电动势）BEMF补偿设置 0 to 0.4% s/step */
dSPIN_RegsStruct.FN_SLP_ACC = BEMF_Slope_Perc_to_Par(0.063);
/* 减速度——结束斜率（反电动势）BEMF补偿设置 0 to 0.4% s/step */
dSPIN_RegsStruct.FN_SLP_DEC = BEMF_Slope_Perc_to_Par(0.063);
/* 热补偿参数设置为1，范围为1-1.46875*/
dSPIN_RegsStruct.K_THERM = KTherm_to_Par(1);
/* 过流阈值设置1500毫安 */
dSPIN_RegsStruct.OCD_TH = dSPIN_OCD_TH_2250mA; //375mA//750mA//1125mA//1500mA//1875mA//2250mA//2625mA//3000mA//3375mA//3750mA//4125mA//4500mA//4875mA//5250mA//5625mA//6000mA
/* 失速阈值设置至1000mA，范围：31.25 to 4000mA */
dSPIN_RegsStruct.STALL_TH = StallTh_to_Par(3000);//1000
/* 设置到128微步模式 */
dSPIN_RegsStruct.STEP_MODE = dSPIN_STEP_SEL_1_128;
/* 报警设置 - 启用所有警报 */
dSPIN_RegsStruct.ALARM_EN = dSPIN_ALARM_EN_ALL_ENABLE;
//dSPIN_ALARM_EN_OVERCURRENT
//|dSPIN_ALARM_EN_THERMAL_SHUTDOWN
//|dSPIN_ALARM_EN_THERMAL_WARNING
//|dSPIN_ALARM_EN_UNDER_VOLTAGE
//|dSPIN_ALARM_EN_STALL_DET_A
//|dSPIN_ALARM_EN_STALL_DET_B;
//|dSPIN_ALARM_EN_SW_TURN_ON
//|dSPIN_ALARM_EN_WRONG_NPERF_CMD;
/* 内部振荡器，2MHz的的OSCOUT时钟，电源电压补偿禁用，启用过流关断，压摆率= 290 V /us，PWM频率为15.6kHz *///ENABLE// //过流关断
dSPIN_RegsStruct.CONFIG = dSPIN_CONFIG_INT_16MHZ_OSCOUT_2MHZ
| dSPIN_CONFIG_SW_HARD_STOP
| dSPIN_CONFIG_VS_COMP_DISABLE
| dSPIN_CONFIG_OC_SD_DISABLE
| dSPIN_CONFIG_SR_290V_us
| dSPIN_CONFIG_PWM_DIV_2
| dSPIN_CONFIG_PWM_MUL_1;
// Program all dSPIN registers
dSPIN_Registers_Set(&dSPIN_RegsStruct);
}
[/mw_shl_code]
面是L6470初始化的参数设置。另外我测了一下L6470的输出电流，我逐渐把最大速度的值增加，输出电流也随之增加，但电流最大输出也就1.1A，不会超过1.1A。不知道什么原因，请问有大神用过这个芯片吗？怎么会出现这种状况的。
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发表于 2017-9-29 09:17:27
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