LIS2DH12 IIC

zxykklt · 发表于 2017-9-29 07:37:44

本帖最后由 zxykklt 于 2017-9-29 08:24 编辑

最近研究LIS2 DH12,用IIC补充ST的驱动代码，通过方式一写可以正确将函数IIC_Read_Byte()的返回值传给指针Bufp所指的内存，但是通过方式二指针Bufp指向的位置不能被赋值，已经无助了，各位谁知道这是怎么回事？？？

方式一：
[mw_shl_code=c,true]status_t LIS2DH12_ACC_ReadReg(void *handle, u8_t Reg, u8_t *Bufp, u16_t len)
{

  //To be completed with either I2c or SPI writing function
  //i.e.: SPI_Mems_Write_Reg(Reg, Data);
  //I2Cx_Write(Bufp, LSM6DS3H_ACC_GYRO_I2C_ADDRESS, Reg, len); //[Example]
u8_t Data;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0x30);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(Reg);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0x31);
IIC_Wait_Ack();
Data=IIC_Read_Byte(0);
// *Bufp=IIC_Read_Byte(0);
IIC_Stop();
Bufp=&Data;
  return MEMS_SUCCESS;
}[/mw_shl_code]

方式二：
[mw_shl_code=c,true]status_t LIS2DH12_ACC_ReadReg(void *handle, u8_t Reg, u8_t *Bufp, u16_t len)
{

  //To be completed with either I2c or SPI writing function
  //i.e.: SPI_Mems_Write_Reg(Reg, Data);
  //I2Cx_Write(Bufp, LSM6DS3H_ACC_GYRO_I2C_ADDRESS, Reg, len); //[Example]
//       u8_t Data;
      IIC_Start();
      IIC_Send_Byte(0x30);
      IIC_Wait_Ack();
      IIC_Send_Byte(Reg);
      IIC_Wait_Ack();
      IIC_Start();
      IIC_Send_Byte(0x31);
      IIC_Wait_Ack();
//       Data=IIC_Read_Byte(0);
      *Bufp=IIC_Read_Byte(0);
      IIC_Stop();
//       Bufp=&Data;
  return MEMS_SUCCESS;
}[/mw_shl_code]

meimengxing2014 · 发表于 2017-9-29 07:37:45

嗯问题解决就好，指针在使用之前一定要有所指向，即要指向一个地址，否则编译器不报错，在大型程序中很难发现问题

zxykklt · 发表于 2017-9-29 07:45:42

本帖最后由 zxykklt 于 2017-9-29 08:25 编辑

通过方式一填充LIS2DH12_ACC_ReadReg()这个函数，但是在主函数里面调用这个函数读设备的ID，结果运行到函数里面能得到0x33的正确值，但是主函数里面定义的指针ID所指的值还是0，这个又是怎么回事，小弟C语言很久没复习了？是我写的有问题吗？？各位求教啊，搞懵了。。。
[mw_shl_code=c,true]int main(void)
{
u8_t *ID=0;

delay_init(); //Ñóê±oˉêy3õê¼»ˉ
uart_init(9600); //′®¿ú3õê¼»ˉÎa9600
LCD_Init();
IIC_Init();

POINT_COLOR=RED;

LIS2DH12_ACC_ReadReg(0,LIS2DH12_WHO_AM_I_REG,ID,1);
LCD_ShowString(10,10,100,24,24,ID);
}[/mw_shl_code]

操作系统 · 发表于 2017-9-29 09:02:47

本帖最后由操作系统于 2017-9-29 09:05 编辑

你的指针指向的地址为0,还把这个指针做参数传递出去了.不死机就是好的了.指针应该指向一个正确的地址.地址为0的指针是无效指针.指针这个名词是外国人发明的.建议你直接理解指针为地址变量. 地址变量里面的内容一定要是一个普通的变量的地址,如果他的内容是0,是无效地址.

meimengxing2014 · 发表于 2017-9-29 09:12:05

int main(void)
{
u8_t ID=0;

delay_init();          //Ñóê±oˉêy3õê¼»ˉ
uart_init(9600);       //′®¿ú3õê¼»ˉÎa9600
LCD_Init();
IIC_Init();

POINT_COLOR=RED;

LIS2DH12_ACC_ReadReg(0,LIS2DH12_WHO_AM_I_REG,&ID,1);
LCD_ShowString(10,10,100,24,24,ID);
}这样试试

meimengxing2014 · 发表于 2017-9-29 09:18:51

u8 *ID=0；申明了一个指针，但是没有给值（没给值的意思是没给一个固定的地址，就是没分配内存，只是一个申明），再把ID当参数那可不是一直为NULL？ u8 ID =0;申明并分配内存地址，再当参数传递地址

zxykklt · 发表于 2017-9-29 09:25:49

本帖最后由 zxykklt 于 2017-9-29 09:29 编辑

meimengxing2014 发表于 2017-9-29 09:12
int main(void)
{
u8_t ID=0;楼主你看，问题是这样的我打断点运行到LIS2DH12_ACC_ReadReg（）这个函数里面，得到了正确值0x33,但是不知道为什么主函数里面ID的值没有被修改，而且不知道为什么一直都是0x70这个值，一直是0x70不变

@操作系统