类对象分配内存错误

舞夜星云

请大神帮忙，万分感谢！！！
操作系统：ucosIII 芯片：STM32F103
我的类建立比较多。

类对象是指针
CCarriage  *gCar;
分配内存语句：
gCar = new CCarriage(&car_config,&led_cfg);car_config：是结构体数组
led_cfg：是结构体数组

每次运行到这，程序就跑飞。
使用的是ucosIII 任务能正常进去。
怀疑是指针指飞和堆栈溢出，导致进入HardFault_Handler，但是有的时候不进入中断。
总是停在汇编语言位置，这个位置我找不到程序。

现象如下图

舞夜星云

程序进入HardFault_Handler ，现象是这样的。
请大神帮忙。

舞夜星云

现在问题找到了。
在系统启动时，进行首次任务调度出错。
一致停留在：
OSStartHang
    B       OSStartHang

还是不知道怎么解决。
请大神帮忙