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请问原子哥的四轴有用磁力计进行校准吗?

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发表于 2017-9-27 14:27:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我看原子哥的《微型四轴开发指南》基于四元数的姿态结算互补滤波算法那一节的时候并没有讲解关于磁力计的数据融合。如有主控程序里用了,关于这部分代码,能否帮我截个图呢?

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查看完整内容[请看2#楼]

没有用到磁力计。
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