mpu6050的dmp问题

磊哥提问 · 发表于 2017-9-26 15:26:00

为什么6050dmp计算出来的yaw，在程序运行(j加电机运动)一会后，初始化时的方向的0度变为60多度,而如果不加电机只运行6050一直放在那里就不会出现这种情况,这个是什么原因呢

正点原子 · 发表于 2017-9-26 15:26:01

因为磁场影响了吧。不过6050就算电机不转，过来很长一段时间后，也会漂移的yaw一定会漂移

jokeym · 发表于 2017-9-26 15:43:33

电压吧、

磊哥提问 · 发表于 2017-9-26 16:54:15

jokeym 发表于 2017-9-26 15:43
电压吧、

应该不会哦，电源我单独用一个稳压模块提供电源

磊哥提问 · 发表于 2017-9-26 21:10:54

正点原子发表于 2017-9-26 15:26
因为磁场影响了吧。不过6050就算电机不转，过来很长一段时间后，也会漂移的yaw一定会漂移

用什么传感器能很好的测量方位角呢

meimengxing2014 · 发表于 2017-9-28 11:58:17

一般情况下，如果用到PID处理不当，那漂移会很大

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