FreeRTOS系统中栈大小的设置疑问

jianchaoyv

在使用FreeRTOS时一直存在对栈设置的疑问，见以下三点疑问：
1、Starup_stm32f40_41xxx.s中的  “Stack_Size      EQU     0x00001000”这里的设置的作用？
2、在工程“options”——“target”设置中IRAM1的start地址、size大小中size大小的用处？
3、在FreeRTOSConfig.h中，宏定义#define configTOTAL_HEAP_SIZE        ((size_t)(55*1024))的作用？三个设置栈大小的地方之间又有何种联系？
4、任务栈与系统栈的关系？多谢指点讨论！！

zuozhongkai

1、.s启动文件Stack_Size是栈的大小，如果没有使用操作系统的话所有的函数都使用这个栈。
2、工程options里面设置的IRAM1是设置你整个板子上可用的RAM
3、configTOTAL_HEAP_SIZE设置的是FreeRTOS系统的动态内存管理所管理的内存大小。
4、不知道你说的任务栈和系统栈是什么意思。

jianchaoyv

zuozhongkai 发表于 2017-9-25 16:15
1、.s启动文件Stack_Size是栈的大小，如果没有使用操作系统的话所有的函数都使用这个栈。
2、工程options ...

你好！我是在STM32F4XX上用的FreeRTOS系统：第一个问题1、“.s启动文件Stack_Size是栈的大小，如果没有使用操作系统的话所有的函数都使用这个栈”。可否理解为除操作系统任务以外的全局变量所分配的栈大小吗？对于在任务中用的全局变量，同时还会占用该任务的栈大小吗？第二个问题2、“工程options里面设置的IRAM1是设置你整个板子上可用的RAM”，那么如果芯片RAM是256K，是否应该设置成256K字节大小？如果设置小了，会带来什么问题？第三个问题“configTOTAL_HEAP_SIZE设置的是FreeRTOS系统的动态内存管理所管理的内存大小”，是不是要大于各个任务分配的栈大小之和？第四个问题实际与第三个问题相关，创建任务时所分配的该任务栈大小（个人称任务栈，不知是否准确），系统栈是FreeRTOS操作系统除所创建的任务需分配栈之外，内核等还要必需一部分栈。

zuozhongkai

1、全局变量不是在这个栈中！而是有编译器分配在其它的地址ram中！
2、如果你的板子有256K的ram，那肯定可以设置256K！
3、FreeRTOS的任务堆栈虽然可以用FreeRTOS的内存管理函数来分配，但是内存管理函数所管理的堆栈大小确不是仅仅给任务堆栈用的，所以configTOTAL_HEAP_SIZE的大小肯定要大于系统中所有任务分配的任务堆栈的总和。

FreeRTOS

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unsv29

有疑问就对了。我也搞了好久才明白。实际上代码你把
Stack_Size      EQU     0x00001000
改成  Stack_Size      EQU     0

代码依然跑的很好的。

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在使用FreeRTOS时一直存在对栈设置的疑问，见以下三点疑问：
1、Starup_stm32f40_41xxx.s中的  “Stack_Size      EQU     0x00001000”这里的设置的作用？
2、在工程“options”——“target”设置中IRAM1的start地址、size大小中size大小的用处？
3、在FreeRTOSConfig.h中，宏定义#define configTOTAL_HEAP_SIZE        ((size_t)(55*1024))的作用？三个设置栈大小的地方之间又有何种联系？
4、任务栈与系统栈的关系？多谢指点讨论！！

先第4条：
这两个没关系。一点不重叠。
这个首先搞懂51单片机，先是通用寄存器组 然后 是 固定的bit，然后是你定义的全局变量和static之类的变量，然后就是栈了。
STM32也是如此。
STM32的那个头文件的  ————heap是ST公司给OS准备的。但是freertos的代码并没有把那个大数组uxheap定义到这里（就是说此时时任务堆栈既没有放到系统堆 也没放到系统栈里），当然你也可以决定地址定位把uxheap定义到--heap的位置（就是说此时时任务堆栈放到系统堆 ）。

unsv29

2、在工程“options”——“target”设置中IRAM1的start地址、size大小中size大小的用处？

你的代码和内存都是可以随意的定位到一段区域的。
代码code 并不一定要连续啊

RAM也不一定要连续.

这样的好处很多  比如你可以把应用放到指定的一小块，botloader更新程序  就只更新这个小地方就可了。  你编译只编译一小部分就可以了。
比如你提供给用户的话，就提供一小块的bin文件就可以。防止破解