FreeRTOS的优先级问题疑惑

So转角

是这样子的如下两张图可以看出，原子哥的FreeRTOS开发手册中写的是矛盾的，不排除是我对文字的理解问题
经过我是时候，后者是正确的。
也就是configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY设置5（这里以5为例)，此时FreeRTOS系统可以管理优先级 5以下且包括5 的全部。
这里发帖一来提出我的疑问，二来帮助原子哥改正书中的一些笔误。

zuozhongkai

应该是书里面没有说明白，一个是优先级，一个是优先级数值。优先级越高优先级数值就越小。1图中的这个6说的是优先级数值。2图里面的5也是优先级数值。

86hupeng

freertos用数字表示的优先级 大小，与stm32f用数字表示的优先级 大小 正好是反的；
freertos 是数字越大优先级越大；
STM32F中断优先级是数字越大优先级越小；