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全向轮小车室内精确定位问题

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发表于 2017-9-23 10:24:36 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

我们现在能够实时知道小车的位置和想要到的坐标位置，我们目前的做法是用小车实时的坐标和目的坐标求差然后求tan的反函数确定角度让小车的车头对准角度然后直接过去但是车身都会不正请问有大佬做过这种室内定位吗？

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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