记录我四轴制作的过程，欢迎拍砖

多吃蔬菜少吃肉 · 发表于 2017-9-22 21:14:05

因为在学习STM32，所以想通过四轴的制作到飞行深入实践。目标很简单能完成基本几个动作就可以。第一次搞，不懂得希望各位能不吝赐教。

之后会不定时更新。

多吃蔬菜少吃肉 · 发表于 2017-9-22 21:15:44

板子外形和部分布线是借鉴论坛里的大神的。PCB还没纠错，希望大伙能帮忙看看！！

余一水 · 发表于 2017-10-10 20:49:15

我也打算这样做一个，和你目的差不多

前几天才把课题的pCB画完，

四轴作为爱好玩玩，你是用C8T6的，一些姿态算法能流畅运行吗

余一水 · 发表于 2017-10-10 20:50:28

这个PA0为什么这样接呢，系统唤醒？

多吃蔬菜少吃肉 · 发表于 2017-11-1 08:36:47

余一水发表于 2017-10-10 20:50
这个PA0为什么这样接呢，系统唤醒？

是我搞错了。

多吃蔬菜少吃肉 · 发表于 2017-11-1 09:06:48

想用LDO稳3.3不知道行不行？？？

多吃蔬菜少吃肉 · 发表于 2017-11-3 12:07:38

余一水发表于 2017-10-10 20:49
我也打算这样做一个，和你目的差不多

前几天才把课题的pCB画完，

你是说stm的哪方面处理姿态算法不好呢

DreamWaterPro · 发表于 2017-11-3 12:52:14

多吃蔬菜少吃肉发表于 2017-11-1 09:06
想用LDO稳3.3不知道行不行？？？

可以，但是要注意LDO的最大输出电流。我自己做的没有留出足够裕量，工作的时候有明显发热。

余一水 · 发表于 2017-11-6 14:36:40

多吃蔬菜少吃肉发表于 2017-11-3 12:07
你是说stm的哪方面处理姿态算法不好呢

什么？？？

多吃蔬菜少吃肉 · 发表于 2017-11-7 09:17:12

余一水发表于 2017-11-6 14:36
什么？？？

不好意思没看懂你说啥

余一水 · 发表于 2017-11-7 18:37:32

多吃蔬菜少吃肉发表于 2017-11-7 09:17
不好意思没看懂你说啥

我也是没看懂。。。。

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