OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册
正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料,上千讲STM32视频教程免费下载...
查看: 3911|回复: 10

记录我四轴制作的过程,欢迎拍砖

[复制链接]

6

主题

54

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
295
金钱
295
注册时间
2017-6-14
在线时间
43 小时
发表于 2017-9-22 21:14:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
因为在学习STM32,所以想通过四轴的制作到飞行深入实践。目标很简单能完成基本几个动作就可以。第一次搞,不懂得希望各位能不吝赐教
之后会不定时更新。
TIM截图20170922210724.png

PCB3.pdf

253.51 KB, 下载次数: 533

原理图和pcb.zip

799.16 KB, 下载次数: 591

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
回复

使用道具 举报

6

主题

54

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
295
金钱
295
注册时间
2017-6-14
在线时间
43 小时
 楼主| 发表于 2017-9-22 21:15:44 | 显示全部楼层
板子外形和部分布线是借鉴论坛里的大神的。PCB还没纠错,希望大伙能帮忙看看!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

129

主题

397

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
831
金钱
831
注册时间
2017-7-12
在线时间
150 小时
发表于 2017-10-10 20:49:15 | 显示全部楼层
我也打算这样做一个,和你目的差不多

前几天才把课题的pCB画完,

四轴作为爱好玩玩,你是用C8T6的,一些姿态算法能流畅运行吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

129

主题

397

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
831
金钱
831
注册时间
2017-7-12
在线时间
150 小时
发表于 2017-10-10 20:50:28 | 显示全部楼层
这个PA0为什么这样接呢,系统唤醒?
1.png
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

54

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
295
金钱
295
注册时间
2017-6-14
在线时间
43 小时
 楼主| 发表于 2017-11-1 08:36:47 | 显示全部楼层
余一水 发表于 2017-10-10 20:50
这个PA0为什么这样接呢,系统唤醒?

是我搞错了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

54

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
295
金钱
295
注册时间
2017-6-14
在线时间
43 小时
 楼主| 发表于 2017-11-1 09:06:48 | 显示全部楼层
想用LDO稳3.3不知道行不行???
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

54

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
295
金钱
295
注册时间
2017-6-14
在线时间
43 小时
 楼主| 发表于 2017-11-3 12:07:38 | 显示全部楼层
余一水 发表于 2017-10-10 20:49
我也打算这样做一个,和你目的差不多

前几天才把课题的pCB画完,

你是说stm的哪方面处理姿态算法不好呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

756

帖子

0

精华

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
4163
金钱
4163
注册时间
2017-10-24
在线时间
251 小时
发表于 2017-11-3 12:52:14 | 显示全部楼层
多吃蔬菜少吃肉 发表于 2017-11-1 09:06
想用LDO稳3.3不知道行不行???

可以,但是要注意LDO的最大输出电流。我自己做的没有留出足够裕量,工作的时候有明显发热。
十六进制带我飞。
回复 支持 反对

使用道具 举报

129

主题

397

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
831
金钱
831
注册时间
2017-7-12
在线时间
150 小时
发表于 2017-11-6 14:36:40 | 显示全部楼层
多吃蔬菜少吃肉 发表于 2017-11-3 12:07
你是说stm的哪方面处理姿态算法不好呢

什么???
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

54

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
295
金钱
295
注册时间
2017-6-14
在线时间
43 小时
 楼主| 发表于 2017-11-7 09:17:12 | 显示全部楼层

不好意思没看懂你说啥
回复 支持 反对

使用道具 举报

129

主题

397

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
831
金钱
831
注册时间
2017-7-12
在线时间
150 小时
发表于 2017-11-7 18:37:32 | 显示全部楼层

我也是没看懂。。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则



关闭

原子哥极力推荐上一条 /2 下一条

正点原子公众号

QQ|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2024-11-23 03:32

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表