TIM1输出固定脉冲，首次输出时频率寄存器正确，实际示波器测试不正确

哆啦A萌

TIM1通道2输出脉冲给步进电机驱动芯片，通过图片可以看到在72M下，设置的PSC值为0x47=71，即1us，ARR的值为0x3D7=983,所以应该一个周期的时间为984us，而观察示波器输出，时间轴为250us,占用两个时间单位不到一点，实际为492us（984/2），为我们设置的值得一半，这是什么原因呢，未复位下再次调用函数启用电机时频率又是正常的了@正点原子

哆啦A萌

@openedvadmin，@正点原子  新人提问，帮忙看看，3Q

正点原子

你主频是不是72M？参考我们的例程PWM输出，或者测试下我们例程，是否正确？

哆啦A萌

正点原子 发表于 2017-9-22 00:51
你主频是不是72M？参考我们的例程PWM输出，或者测试下我们例程，是否正确？

我在UCOS-III下需要使用电机时创建一个任务，并在其中加减速，可是首次使用时（未复位下再次调用不存在问题）加速延时的时间和实际不对，明明延时10ms，可实际小于该时间，以至于加速的很快，可是每次我传入参数是一样的，每次也对所有的数值初始化了，可前后两次效果却是不一样的，这一般是因为什么错误呢？

正点原子

哆啦A萌 发表于 2017-9-22 14:00
我在UCOS-III下需要使用电机时创建一个任务，并在其中加减速，可是首次使用时（未复位下再次调用不存在问 ...

你先用我们例程，正常么？

750273008

请你把工程文件发出来。不然别人怎么仿真调试找问题呢，