分享FreeRTOS + FreeModbus + UART_RTO

八度空间 · 发表于 2017-9-19 13:01:32

本帖最后由八度空间于 2017-9-19 13:09 编辑

之前移植了FreeModbus到STM32上面来，这次来一个整合

1、应用中使用到STM32F3和STM32F0系列的芯片，发现串口有一个接收超时寄存器

芯片介绍还有RS485支持

STM32F3还有这个介绍

这样还能节省一个硬件定时器

2、废话不说，直接改代码
2.1 修改UART接口文件vMBPortSerialEnable()函数

2.2 修改UART初始化函数xMBPortSerialInit()函数

2.3 修改UART中断服务函数

3、修改定时器接口文件，不带RTO功能的平台还是需要定时器的支持
3.1 xMBPortTimersInit()函数，直接返回TRUE即可
3.2 vMBPortTimersEnable()函数和vMBPortTimersDisable()函数空着即可
4、修改mbconfig.h文件，在这里，我增加了一个宏定义，专门配置UART这个RTO的，需要的使能即可

5、至此修改初步完毕，RTOS部分就不说了，参考附件代码，或者原子哥的相关教程
6、还是和之前帖子一样，发送一串0A 04 00 01 00 01 61 71，发现没数据返回，然后仔细研究了一下数据接收流程，最后在RTU API文件中增加这个，模拟一次接收完成

7、这次加上了RTOS，在port文件中还需要修改一下（如果有这个几个函数的话）

8、再次编译下载，然后发送，有返回了，说明成功了
9、RTOS中,单独建立了一个任务进行Modbus的查询，间隔10ms，其他方法大家也可以使用，不一定非按本贴、附件例程等强制性这样做

10、RTOS中，每个任务在进入while之前，都等待各个任务的初始化完成，目的是为了任务的同步，优点就不详说了，大家慢慢体会
11、最后，本次使用的源码来自之前的帖子，本次只测试了RTU模式，至于其他的，没做测试，ASCII模式，大致看了一下，RTO功能估计能直接使用，只要接口文件和RTU模式一样即可（未测试，只是猜测）

xichuangxue · 发表于 2017-10-17 21:23:21

厉害了，这样3.5个字符时间就不用定时器了。
可惜手上没有F0，不然得试试

八度空间 · 发表于 2017-10-18 08:58:20

xichuangxue 发表于 2017-10-17 21:23
厉害了，这样3.5个字符时间就不用定时器了。
可惜手上没有F0，不然得试试

嗯

2246606206 · 发表于 2017-10-21 16:47:54

借鉴一波

z12dew · 发表于 2017-11-2 16:30:08

学习一下，现在在修改一个 freemodbus 主站的程序，纠结ing

八度空间 · 发表于 2017-11-2 23:56:27

z12dew 发表于 2017-11-2 16:30
学习一下，现在在修改一个 freemodbus 主站的程序，纠结ing

自己组织得了

一个人生活好多天 · 发表于 2017-11-19 18:29:44

modbus调试软件有从机的吗

八度空间 · 发表于 2017-11-19 20:52:12

一个人生活好多天发表于 2017-11-19 18:29
modbus调试软件有从机的吗

有啊

nonplus · 发表于 2017-11-20 22:22:48

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

chendongdong · 发表于 2017-12-1 20:06:55

移植了下，收到第一个包进入中断，后续就一直自动进入，咋整呢

八度空间 · 发表于 2017-12-4 00:30:49

chendongdong 发表于 2017-12-1 20:06
移植了下，收到第一个包进入中断，后续就一直自动进入，咋整呢

我一直用着没问题啊，你怎么移植的？

无名氏 · 发表于 2017-12-4 08:25:27

不错。谢谢楼主分享。看看我用的407支持不支持。。。。

八度空间 · 发表于 2017-12-4 09:06:34

无名氏发表于 2017-12-4 08:25
不错。谢谢楼主分享。看看我用的407支持不支持。。。。

407没有RTO寄存器，用不了这个功能

chendongdong · 发表于 2017-12-5 08:39:28

八度空间发表于 2017-12-4 00:30
我一直用着没问题啊，你怎么移植的？

我是在407上，加了定时器，我再查查。

八度空间 · 发表于 2017-12-5 16:38:06

chendongdong 发表于 2017-12-5 08:39
我是在407上，加了定时器，我再查查。

要求不高可以换F3系列的芯片，这个就有RTO，我用的302

无名氏 · 发表于 2017-12-5 17:24:34

八度空间发表于 2017-12-4 09:06
407没有RTO寄存器，用不了这个功能

确实不支持。。。挺好的功能用不了。
还是谢谢楼主分享。

chendongdong · 发表于 2017-12-7 10:13:57

八度空间发表于 2017-12-5 16:38
要求不高可以换F3系列的芯片，这个就有RTO，我用的302

硬件已定。可以了,谢谢lz代码，最后调整了cubemx生成的中断代码就可以了~

newphj · 发表于 2018-3-16 18:25:30

之前也移植了一下FreeRTOS和FreeMODBUS的，里面又两个Port.c文件。编译就错误。

zhangjinhui · 发表于 2018-8-16 15:40:58

newphj 发表于 2018-3-16 18:25
之前也移植了一下FreeRTOS和FreeMODBUS的，里面又两个Port.c文件。编译就错误。

楼主怎么处理的

newphj · 发表于 2018-8-24 22:27:17

zhangjinhui 发表于 2018-8-16 15:40
楼主怎么处理的

用了RTT，组件里有移植好的。还有主机，

zhangjinhui · 发表于 2018-8-25 10:52:47

newphj 发表于 2018-8-24 22:27
用了RTT，组件里有移植好的。还有主机，

我直接移植，编译没出错，能用，MDK5.25

zhangjinhui · 发表于 2018-8-25 10:53:07

newphj 发表于 2018-8-24 22:27
用了RTT，组件里有移植好的。还有主机，

我直接移植，编译没出错，能用，MDK5.25

newphj · 发表于 2018-9-26 10:17:04

zhangjinhui 发表于 2018-8-25 10:53
我直接移植，编译没出错，能用，MDK5.25

能分享一下工程吗

cos12a · 发表于 2018-10-16 12:27:15

很好，M0对Modbus通信进行了优化。

hxq1998 · 发表于 2020-2-24 14:51:26

freemodbus移植到FreeRTOS系统中，主控用STM32F407,大师们帮忙提供一个样板或者例程，不胜感激！

八度空间 · 发表于 2020-3-1 20:01:20

hxq1998 发表于 2020-2-24 14:51
freemodbus移植到FreeRTOS系统中，主控用STM32F407,大师们帮忙提供一个样板或者例程，不胜感激！

其他没什么的，我就是新建一个任务查询

铜豌豆 · 发表于 2020-12-16 11:22:12

谢谢大佬分享，请问有没有STM32F407 UCOSIII 的Freemodbus从机例程？

八度空间 · 发表于 2021-1-28 22:27:59

铜豌豆发表于 2020-12-16 11:22
谢谢大佬分享，请问有没有STM32F407 UCOSIII 的Freemodbus从机例程？

单独一个任务轮训即可

jinniuxing · 发表于 2021-2-2 16:07:34

谢谢分享！

752151619 · 发表于 2021-10-9 09:54:16

请问下F1的有没有这个串口接收超时的

八度空间 · 发表于 2021-10-10 20:09:38

752151619 发表于 2021-10-9 09:54
请问下F1的有没有这个串口接收超时的

F1没有

qq819358001 · 发表于 2023-4-23 15:19:37

学习了，谢谢分享哈

backup2k · 发表于 2023-5-2 06:54:36

感谢大佬分享！

tttt11 · 发表于 2023-8-9 13:54:45

请问一下，如果是多任务情况，然后通过modbus传输数据到上位机，但是现在的问题就是，其他的任务可以正常执行，但是到modbus这就会卡死，请问可能是什么原因呢

八度空间 · 发表于 2023-11-24 23:07:25

tttt11 发表于 2023-8-9 13:54
请问一下，如果是多任务情况，然后通过modbus传输数据到上位机，但是现在的问题就是，其他的任务可以正常执 ...

debug看下在什么地方卡住了，猜测你的可能在串口发送数据那里卡住

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