FreeRTOS如何实现实时回传而又不影响别的任务控制？

追月 · 发表于 2017-9-19 11:04:55

现在做一个小项目，要求实时回传数据，但是不能影响电机的控制，电机的控制也是通过串口接收命令，那么如何实现互不干扰的控制呢？我现在的现象是发数据时电机控制不是很灵敏，可能是丢失了串口发过来的数据。

八度空间 · 发表于 2017-9-19 13:45:09

你回传得多久

追月 · 发表于 2017-9-19 16:39:37

八度空间发表于 2017-9-19 13:45
你回传得多久

暂时是60ms，以后可能会更长

八度空间 · 发表于 2017-9-19 20:34:47

追月发表于 2017-9-19 16:39
暂时是60ms，以后可能会更长

一帧数据辣么长，多多少少会受点影响

xsx127 · 发表于 2017-9-20 08:41:38

如果共用一个串口可能会影响，2个串口的话不会

追月 · 发表于 2017-9-20 08:53:38

xsx127 发表于 2017-9-20 08:41
如果共用一个串口可能会影响，2个串口的话不会

我现在用了FreeRTOS后发现设定电机该跑到的ad值的位置会有一些小的差别，没用FreeRTOS之前使没有这种情况的，这是怎么回事？

FreeRTOS · 发表于 2017-9-20 10:49:10

把电机任务的优先级设为最高，只要串口接收到电机命令就立刻通知电机任务执行

追月 · 发表于 2017-9-20 10:57:10

FreeRTOS 发表于 2017-9-20 10:49
把电机任务的优先级设为最高，只要串口接收到电机命令就立刻通知电机任务执行

但是我要实时反馈电机位置的ad值，电机高于反馈的话只有在电机任务执行完毕后才能执行

86hupeng · 发表于 2017-9-24 21:27:15

中断接收，中断发送；
回调函数处理；

追月 · 发表于 2017-9-25 08:51:34

86hupeng 发表于 2017-9-24 21:27
中断接收，中断发送；
回调函数处理；

太快的中断发送是不是不太好

86hupeng · 发表于 2017-9-25 13:37:41

中断只是缓存一下数据，然后中断结束，确认数据传完了，执行操作

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