转载《STM32F103ZET6 用定时器级联方式输出特定数目的PWM》

爱在暖晴天

 

STM32F103ZET6里共有8个定时器，其中高级定时器有TIM1-TIM5、TIM8，共6个。 这里需要使用定时器的级联功能，ST的RM0008 REV12的P388和P399页上有说明对于特定的定时器，怎么去选择级联功能，参见表86。 我这里输出PWM的定时器是TIM2，空闲的定时器是TIM3。以TIM2为主定时器，TIM3为从定时器对TIM2的输出脉冲数进行计数。查表可知，TIM3为从定时器选择TIM2为触发源，需要配置TS=001，即选择ITR1。 实现通过定时器控制输出PWM个数的功能，可以有如下一种配置方式： void TIM2_Master__TIM3_Slave_Configuration(u32 PulseFrequency) {     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;     TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructure;     u16 nPDTemp ;     /* -----------------------------------------------------------------------     TIMx Configuration: generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles:     TIMxCLK = 72 MHz, Prescaler = 0x0, TIMx counter clock = 72 MHz     TIMx ARR Register = 0 => TIMx Frequency = TIMx counter clock/(ARR + 1)     TIMx Frequency = 72MHz.     ----------------------------------------------------------------------- */     TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);     nPDTemp = 72000000UL/PulseFrequency;    // 时基配置：配置PWM输出定时器——TIM2     /* Time base configuration */     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period          = nPDTemp-1;     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler       = 0;     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision   = 0;     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode     = TIM_CounterMode_Up;     TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;     TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);     // 输出配置：配置PWM输出定时器——TIM2     /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode            = TIM_OCMode_PWM1;     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity        = TIM_OCPolarity_High;        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState       = TIM_OutputState_Enable;     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse             = nPDTemp>>1;//50%     TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);     TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);     // 时基配置：配置脉冲计数寄存器——TIM3     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period        = 0xFFFF;     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler     = 1;     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up;     TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);            /* Output Compare Active Mode configuration: Channel1 */     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode                        = TIM_OCMode_Inactive;     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity                = TIM_OCPolarity_High;     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState                = TIM_OutputState_Enable;     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse                        = 0xFFFF;                                        // 这里的配置值意义不大         TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);     // 配置TIM2为主定时器     /* Select the Master Slave Mode */     TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);     /* Master Mode selection */     TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);     // 配置TIM3为从定时器     /* Slave Mode selection: TIM3 */     TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Gated);     TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_ITR1);         TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE);         TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);     TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); } 中断服务程序如下： u8  TIM2_Pulse_TIM3_Counter_OK = 0; void TIM3_IRQHandler(void) {     if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)     {         TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);    // 清除中断标志位                  TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); // 关闭定时器         TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); // 关闭定时器                  TIM2_Pulse_TIM3_Counter_OK = 1;     } } 应用程序为： u16 pulsecnt = 10000; void main(void) {     SystemSetup();        // 初始化内核和外设     TIM2_Master__TIM3_Slave_Configuration(10000);//配置TIM2的脉冲输出为10k     while(1)     {         TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, DISABLE);        /* TIM enable counter */         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);         TIM3->CCR1  = pulsecnt;         TIM3->CNT   = 0;         TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE);         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                                /* TIM enable counter */                  while(TIM2_Pulse_TIM3_Counter_OK  == 0);     } } 这种配置方式下，使用的是TIM3的比较中断，我还没试验过其他的方式，想来应该也是可以的，比如用定时器更新中断……

以上是转载论坛的某位网友之作，找不到原作者，所以在这里请原子大大看下，为啥我下到自己板子上输出的是达到MHZ级别杂波，没有PWM输出，大家可以尝试下，互相讨论学习，谢谢

正点原子

这是我以前弄的方法，定时器2用单脉冲模式，去控制定时器1，输出指定脉冲个数的PWM。定时器1采用门控模式，被定时器2控制。

//TIM2单脉冲模式
void TIM2_Init_One_Pause(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB1ENR|=1<<0;       //TIM2时钟使能 

TIM2->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 
TIM2->SC=psc;//预分频器不分频

TIM2->CR2|=4<<4;    //OC1REF用于TRGO  

TIM2->CCMR1|=7<<4;  //CH1 WM2模式  
TIM2->CCMR1|=1<<3;  //CH1预装载使能    

TIM2->CCER|=1<<0;   //OC1 输出使能    

TIM2->CR1=0x0080;   //ARPE使能 
TIM2->CR1|=0x09;    //使能定时器3 
}

//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_SLAVE_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{    
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB2ENR|=1<<11;   //TIM1时钟使能 
RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟
     
  RCC->APB2ENR|=1<<0;    //开启辅助时钟
JTAG_Set(SWD_ENABLE);  //开启SWD

GPIOB->CRH&=0X0FFFFFFF;//PB15输出
GPIOB->CRH|=0XB0000000;//复用功能输出    
GPIOB->ODR|=1<<15;     //PB15上拉   

TIM1->ARR=arr;         //设定计数器自动重装值 
TIM1->CCR3=arr/2;    // 50%的方波
TIM1->SC=psc;         //预分频器不分频

TIM1->CCMR2|=7<<4;   //CH3 WM2模式  
TIM1->CCMR2|=1<<3;   //CH3预装载使能    

TIM1->CCER|=1<<10;   //OC3N 输出使能  
TIM1->BDTR|=1<<15;   //MOE使能.
//TIM1->BDTR|=1<<11;   //OSSR使能.

TIM1->SMCR|=5<<0;    //TIM1门控模式
TIM1->SMCR|=0X01<<4; //TIM1内部触发TIM1

TIM1->CR1|=0x0080;   //ARPE使能 
TIM1->CR1|=0x01;     //使能定时器3          
}

int main(void)
{
  u16 led0pwmval=450;
u8 dir=1;
  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72);      //延时初始化
uart_init(72,9600);  //串口初始化 
LED_Init();     //初始化与LED连接的硬件接口

TIM2_Init_One_Pause(14400,1600);//12MHz  
    TIM1_SLAVE_PWM_Init(400,36);  //5Khz的频率
TIM2->CCR1=7200;

while(1)
{
if((TIM2->CR1&0x01)==0)
{
printf("A AUSE Will GEN!\n");
delay_ms(1);
TIM1->CNT=0;        
  TIM2->CR1|=0x01;   
}

// if(dir)led0pwmval++;
// else led0pwmval--;
//
//  if(led0pwmval>300)dir=0;
// if(led0pwmval==0)dir=1;
//  
// LED0_PWM_VAL=led0pwmval;    
}  
}

爱在暖晴天

还有就是主函数一直死在 while(TIM2_Pulse_TIM3_Counter_OK  == 0);

higerd_han

有没有控制寄存器的亲

爱在暖晴天

回复【3楼】higerd_han:
---------------------------------
木有，我是从库函数开始学的，亲~估计大大们看到库函数就直接忽略我这帖子了哈~
下面是我自己建的工程文件，把他的TIM2用TIM4替换了。

正点原子

帮顶下，这个模式我也没搞过。。。

爱在暖晴天

回复【5楼】正点原子:
---------------------------------
呵呵，原作者联系不上，所以弄来求大神多解答下啦，多谢原子大大支持~

爱在暖晴天

回复【7楼】正点原子:
---------------------------------
1、原文我奇怪管脚和定时器时钟都没有开，我测了输出是没信号的（有的也是杂波），不知道原作者怎么想的，程序仿真一直死在while(TIM2_Pulse_TIM3_Counter_OK  == 0);中
2、这么晚了，原子大大还这么辛勤回复，赞一个。你给的例子下了好好学习下，多谢！

呵呵嗯嗯啦啦

回复【4楼】爱在暖晴天:
---------------------------------楼主上传上来的程序我下载看了，定时器都没有时钟使能，难道这样也可以？小弟刚刚接触有很多不懂的地方，还请楼主跟各位大哥指点迷津