STM32控制器，TJA1050模块，做CAN发送与接收实验，只能发送成功，不能接收到数据，求指导！

everyday666

如题，用的是stm32 mini 开发板和STM32VE最小系统版，各个板子的回环模式均测试通过，用TJA1050将两块板子的CAN模块连接到一起，只能发送成功，不能接收到发送的数据，求指导。例程和图均粘出。

CAN.C文件均是原子的实验，接收实验代码：
int main(void)

{

u8 key;

u8 i=0,t=0;

u8 cnt=0;

u8 canbuf[8]="acdvs";

u8 res;

u8 mode=0;//CAN工作模式;0,普通模式;1,环回模式

  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置

uart_init(72,9600); //串口初始化为9600

delay_init(72);   //延时初始化

  CAN_Mode_Init(1,8,7,5,mode);//CAN初始化,波特率450Kbps    

  while(1)

{

key=Can_Receive_Msg(canbuf);

if(key)//接收到有数据 

{

TransChar(canbuf);

TransChar("\r\n");

TransChar("Receive OK!\r\n");

}

else 

TransChar("Receive Failed\r\n");

delay_ms(300);   

}
发送数据代码：

int main(void)

{

u8 key;

u8 i=0,t=0;

u8 cnt=0;

u8 canbuf[8]="acdvs";

u8 res;

u8 mode=0;//CAN工作模式;0,普通模式;1,环回模式

  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置

uart_init(72,9600); //串口初始化为9600

delay_init(72);   //延时初始化 

  CAN_Mode_Init(1,8,7,5,mode);//CAN初始化,波特率450Kbps    

  while(1)

{

TransChar("Send Data:\r\n");

res=Can_Send_Msg(canbuf,8);//发送8个字节

if(res)

TransChar("Failed\r\n"); //提示发送失败

else 

TransChar("Send Ok\r\n"); //提示发送成功

memset(canbuf,0,8); //清空 数组 看是否收到了数据

delay_ms(300);   

}

}
希望能给与指导，万分感谢！

正点原子

连线没有问题吧？
代码貌似你是参考的战舰板的，只要连线没问题，直接可以测试成功的哦。

everyday666

回复【2楼】正点原子:
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连线应该是没问题的吧，检查了好几遍，而且两块板子的回环模式都是通的，用哪一块板子发送都能发送成功，但是就是接收不到，原子哥，有啥指导性建议没有，这个搞不出来，急死了

八度空间

回复【3楼】everyday666:
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还没搞过，帮顶。。。

everyday666

回复【4楼】Badu_Space:
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多谢，搞不出来，苦逼的很。。

八度空间

回复【5楼】everyday666:
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没事，多看下资料和例程，慢慢研究一番，应该会有收获的

everyday666

回复【6楼】Badu_Space:
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恩，多谢鼓励！！

everyday666

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，通了，呵呵。。我把程序电路重新接了一下就通了，有一点我很好奇，为什么不能发送字符串，只可以发送一个一个的数呢？

正点原子

回复【8楼】everyday666:
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稍微改下代码，就可以发送字符串啊。

everyday666

回复【9楼】正点原子:
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好，我仔细研究下，多谢原子哥！

ricefat

参考用printf发送字符串的例子吧

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回复【8楼】everyday666:
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重新焊接还是怎么的？？

jiushibuzhidao

回复【2楼】正点原子:
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我的是发送失败，但是却能接收到数据！是什么情况

wanghongyang518

正点原子 发表于 2013-10-21 14:58
连线没有问题吧？
代码貌似你是参考的战舰板的，只要连线没问题，直接可以测试成功的哦。

原子哥，我买了一个TJA1050CAN模块，这个RX、TX可以直接连接到最小系统的复用CAN模式引脚上，之后CANH和CANL和探索者的CAN端子相连，这样连接的方式是不是没有问题，最近在zuoCAN通信，程序应该没有什么问题，和一楼出现的问题一样。