MPU6050的DMP库inv_enable_quaternion报错

wangjhone

菜鸟刚刚接触MPU6050陀螺仪，借鉴原子哥的F4开发板的MPU9250HAL库源码来写我的MPU6050的DMP，我也是用的HAL库和DMP库6.12版本，根据原子哥的教程和源码来写，我在调用inv_enable_quaternion();//enable 6-axis这行代码时，MDK5报错 Error: L6218E: Undefined symbol mpl_key (referred from quaternion_supervisor.o).而我在quaternion_supervisor.h文件里面只看到了inv_enable_quaternion()这个函数的声明，在其他文件中也没找到这个函数的定义，所以我就没明白这个mpl_key是那儿冒出来的，有人遇到过这个问题吗？怎么解决啊，就卡在这个错误上了，求大神帮助。

wangjhone

unsigned char *mpl_key = (unsigned char*)"eMPL 5.1";差了这行代码

正点原子

吧

zsl666888

顶！！！

wangjhone

正点原子 发表于 2017-9-18 00:48
吧

？？？啥

Jeekate

inv_enable_quaternion()函数定义在libmpllib.lib预编译文件里面，官方没有开源，只留了API接口，直接用就是。还有就是，我也遇到这个问题。添加了你那行代码之后报错说multiply defined......

Jeekate

Jeekate 发表于 2020-1-29 18:21
inv_enable_quaternion()函数定义在libmpllib.lib预编译文件里面，官方没有开源，只留了API接口，直接用就 ...

在quaternion_supervisor.h文件里面定义就好了

王帆帆

F:\BS_KF\User_Code\DMP\mpl\liblibmplmpu.a(quaternion_supervisor.o): In function `inv_start_quaternion':
C:\eclipseWS\libmplmpu\Debug/../mpl/quaternion_supervisor.c:513: undefined reference to `mpl_key'
各位给看看，感谢。