想做四轴、风力摆这种控制类的作品，不知道是否需要学自动控制原理，还是弄懂PID参数整定就行了？

cmz · 发表于 2017-9-17 21:24:36

真心想得到大神的回答，在学自动控制原理，觉得很难。PID算法理解了，但是参数很难调，pid曲线也打印到电脑了，没能掌握调参数的方法

正点原子 · 发表于 2017-9-18 00:44:24

帮顶

zsl666888 · 发表于 2017-9-18 05:43:56

顶！！！

cmz · 发表于 2017-9-18 19:27:59

请教学习方法

小king子 · 发表于 2017-9-19 10:26:12

等一个大神回答

hdjyd · 发表于 2019-3-15 19:58:50

楼主你好，我现在也遇到了和你一样的问题，请问您现在有答案了吗？求教

SSNCDSS · 发表于 2019-7-20 22:25:39

帮顶，请问解决了吗，求教

cmz · 发表于 2019-7-22 08:56:36

理解PID控制的每个参数的调节，调节后会发生什么变化，然后看每个量的输出，Pout、Iout、Dout。可以看看我的那个帖子。。。。。熟练这个控制一些简单的东西可以控制得挺好了，比如速度、位移、温度啥的控制。。。。我也懂不大深，现在工作暂时没有用到哈哈。

落雨秋夜 · 发表于 2019-7-29 20:55:45

帮顶，我也在做这类题现在还是很多问题希望楼主能早日解决

Ghang · 发表于 2019-8-2 09:10:52

楼主，我想问一下你是怎么将pid曲线打印到电脑上的

cmz · 发表于 2019-8-5 21:51:13

Ghang 发表于 2019-8-2 09:10
楼主，我想问一下你是怎么将pid曲线打印到电脑上的

匿名上位机，，很好用的一个工具

626116256 · 发表于 2019-12-12 14:06:18

马上2020年了，依旧被你们之前碰到的问题折磨来折磨去

cmz · 发表于 2019-12-13 15:05:33

Sky007 发表于 2019-12-12 14:06
马上2020年了，依旧被你们之前碰到的问题折磨来折磨去

不知不觉时间过得这么快，现在的我已经出来工作了

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