STM32F103 中断配置

leeyns97 · 发表于 2017-9-17 15:28:56

只有中断0可以正常使用...上升沿下降沿配置没有问题...
为什么其他的按键中断都不能触发..
程序如下图
[mw_shl_code=applescript,true]#include "includes.h"

/******************************************
函数名：MY_NVIC_init
函数参数：
u8 group :中断分组值  写入的参数为：7-组标号
组标号范围： 0---4
组编号即为抢占优先级的位数
u8 PreemptVal :具体的抢占优先级数值
u8 SubVal  : 具体的响应优先级数值
IRQn_Type IRQn : 设置哪个中断的中断号
函数返回值：无
函数功能：实现自定义的NVIC中断触发配置函数
*******************************************/
void MY_NVIC_init(u8 group, u8 PreemptVal, u8 SubVal, IRQn_Type IRQn )
{
u8 priority;//表示抢占、响应的合成值
//设置中断分组值
SCB->AIRCR &=~((0XFFFF<<16)|(0X7<<8));//清零
SCB->AIRCR |=(0X5FA<<16 | group <<8);
//设置具体的抢占、响应数值
priority =((PreemptVal & ((1<<(7-group))-1))<<(group-3)) |(SubVal &((1<<(group-3))-1));
//把抢占、响应合成值写入寄存器
NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = (priority << 4);
  //中断号使能
NVIC->ISER[(uint32_t)((int32_t)IRQn) >> 5] = (uint32_t)(1 << ((uint32_t)((int32_t)IRQn) & (uint32_t)0x1F));
}

/*****************************
函数名：Exti_key_init
函数参数：无
函数返回值：无
函数功能：实现开发板按键对应的EXTI(外部中断线)的初始化配置配置
函数描述：
KEY0 PE4 上拉
KEY1 PE3 上拉
KEY2 PE2 上拉
WK_UP PA0 下拉
*****************************/
void  Exti_key_init(void)
{
//按键对应的IO口配置为输入模式
KEY_init();

/****PA0 EXTI0 中断相关配置 ***/
//选择PA0 作为EXTI0的触发管脚
AFIO->EXTICR[0] &=~(0XF<<0);
AFIO->EXTICR[0] |=(0<<0);
//设置EXTI0的触发方式
EXTI->RTSR |=(1<<0);//上升沿触发
//允许EXTI0上发生中断
EXTI->IMR |=(1<<0);
//EXTI0 NVIC中断配置分组值： 7-2
  MY_NVIC_init(7-2,0,1,EXTI0_IRQn);

/****PE2 EXTI2 中断相关配置 ***/
//选择PE2 作为EXTI2的触发管脚
AFIO->EXTICR[0] &=~(0XF<<8);
AFIO->EXTICR[0] |=(0X4<<8);
//设置EXTI2的触发方式
EXTI->FTSR |=(1<<2);//下降沿触发
//允许EXTI2上发生中断
EXTI->IMR |=(1<<2);
//EXTI2 NVIC中断配置分组值： 7-2
  MY_NVIC_init(7-2,2,1,EXTI2_IRQn);

/****PE3 EXTI3 中断相关配置 ***/
//选择PE3 作为EXTI3的触发管脚
AFIO->EXTICR[0] &=~(0XF<<12);
AFIO->EXTICR[0] |=(0X4<<12);
//设置EXTI3的触发方式
EXTI->FTSR |=(1<<3);//下降沿触发
//允许EXTI3上发生中断
EXTI->IMR |=(1<<3);
//EXTI3 NVIC中断配置分组值： 7-2
  MY_NVIC_init(7-2,1,1,EXTI3_IRQn);

/****PE4 EXTI4 中断相关配置 ***/
//选择PE4 作为EXTI4的触发管脚
AFIO->EXTICR[1] &=~(0XF<<0);
AFIO->EXTICR[1] |=(0X4<<0);
//设置EXTI4的触发方式
EXTI->FTSR |=(1<<4);//下降沿触发
//允许EXTI4上发生中断
EXTI->IMR |=(1<<4);
//EXTI4 NVIC中断配置分组值： 7-2
  MY_NVIC_init(7-2,4,1,EXTI4_IRQn);

}

//中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
   //清中断标志
EXTI->PR |=(1<<0);
LED0_ON;
BEEP_ON;

}

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
   //清中断标志
EXTI->PR |=(1<<2);
LED0_ON;

}

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
   //清中断标志
EXTI->PR |=(1<<3);
BEEP_ON;

}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
   //清中断标志
EXTI->PR |=(1<<4);
BEEP_OFF;

}
[/mw_shl_code]