c语言运算问题：小弟愚钝，请求高人细解。谢谢！

wangyan915205

以下语句：

CAN->sTxMailBox[mbox].TDHR=(((u32)dat[7]<<24)|((u32)dat[6]<<16)|((u32)dat[5]<<8)|((u32)dat[4]));//

  

问：给CAN->TDHR寄存器赋值为什么要移位还要做“或”运算，搞得这么复杂？上句的运算该怎么理解或推导呢？

小弟愚钝，请求高人细解。谢谢！

qq942266575

对寄存器的设置。

aleda303

CAN->sTxMailBox[mbox].TDHR=(((u32)dat[7]<<24)|((u32)dat[6]<<16)|((u32)dat[5]<<8)|((u32)dat[4]));//

就是 dat[4] 为数据的0~7位， dat[5] 为数据的8~15位， dat[6] 为数据的16~23位， dat[7] 为数据的24~31位， 

等价于 CAN->sTxMailBox[mbox].TDHR =*(u32*)((u8*)dat+4) /// 小端模式下

aleda303

也可以这么写：
u8 datas[8];
  CAN->sTxMailBox[box].TDLR = *(((u32*)datas)+0);
   CAN->sTxMailBox[box].TDHR = *(((u32*)datas)+1);

wangyan915205

谢谢！