STM32的ADC有人做过卡尔曼滤波么？

jeraw · 发表于 2017-9-15 16:42:23

最好来点资料

K.O.Carnivist · 发表于 2017-9-15 16:42:24

jeraw 发表于 2017-9-15 17:41
希望可以平滑一些

卡尔曼滤波是状态观测器，不是用来做平滑的。对ADC这种单位增益固定噪声的一维系统用的话，算出来就是一阶低通 y(n)=a*x(n)+(1-a)*y(n-1)。

18310114354 · 发表于 2017-9-15 16:43:11

不要什么都卡尔曼滤波

jermy_z · 发表于 2017-9-15 16:55:10

ADC也需要滤波了？。。。

jeraw · 发表于 2017-9-15 17:41:59

18310114354 发表于 2017-9-15 16:43
不要什么都卡尔曼滤波

希望可以平滑一些

jeraw · 发表于 2017-9-15 17:42:47

jermy_z 发表于 2017-9-15 16:55
ADC也需要滤波了？。。。

ADC不需滤波？

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