modbus轮询查询传感器，接收到的地址一直只有一个？？？

245925587 · 发表于 2017-9-15 13:54:09

有几个485信号的传感器，全部挂载载一个485总线上，用modbus协议进行轮询查询各传感器，通过自己做的板子上的调试灯发现，发送一帧报文，传感器会响应，但是不知道为什么，接收BUFF中的地址位一直是第一次出现的那个地址；就是图中的RS485_RX_BUF[0],一直没变化，这个是传感器应答报文中的地址，比如说第一次RS485_RX_BUF[0]是0x01,后面RS485_RX_BUF[0]就一直是0x01了。

245925587 · 发表于 2017-9-15 13:54:10

meimengxing2014 发表于 2017-9-15 15:30
你是接收一帧数据就去处理一帧还是接收完4帧然后再同时处理的？

接收一帧就处理一个，找到问题了，是我忘记清空接收标志和接收计数

245925587 · 发表于 2017-9-15 14:05:05

图中while是测试加过去的，不加while的时候发现地址一直不对，然后想加个while看看的

365mcu · 发表于 2017-9-15 14:45:34

245925587 发表于 2017-9-15 14:05
图中while是测试加过去的，不加while的时候发现地址一直不对，然后想加个while看看的

贴主程序C文件内容

245925587 · 发表于 2017-9-15 14:58:03

365mcu 发表于 2017-9-15 14:45
贴主程序C文件内容

图中的就是主程序的，modbus发送接收是可以的，而且与modbus slave连机测试，通讯是正常的，传感器也是能正常通讯

245925587 · 发表于 2017-9-15 15:07:12

本帖最后由 245925587 于 2017-9-17 14:48 编辑

245925587 · 发表于 2017-9-15 15:29:43

改代码时忘记清空接收标志了

，所以导致接收的buf[0]位一直不变

245925587 · 发表于 2017-9-15 15:30:09

解决了

meimengxing2014 · 发表于 2017-9-15 15:30:52

你是接收一帧数据就去处理一帧还是接收完4帧然后再同时处理的？

meimengxing2014 · 发表于 2017-9-15 15:47:05

要是我的话，我会这样处理：
发送读数据指令到第一个传感器，等待串口中断，不要死等延时，用串口接收完数据标志，标志置位代表接收应答完成，最好设置一个等待超时，超时代表1号传感器没有应答，就不等，发2号指令。。。。。。如此循环。我最不喜欢用死等延时，这样整个系统的实时性不好，除非在写时序的时候要用到这种延时

245925587 · 发表于 2017-9-15 16:44:52

meimengxing2014 发表于 2017-9-15 15:47
要是我的话，我会这样处理：
发送读数据指令到第一个传感器，等待串口中断，不要死等延时，用串口接收完数 ...

这个程序是我用来测试用的，实际项目用的是移植了UCOSIII系统的，因为测试中发现接收到的数据不对，就写个简单的来测试下

245925587 · 发表于 2017-9-15 16:47:04

meimengxing2014 发表于 2017-9-15 15:47
要是我的话，我会这样处理：
发送读数据指令到第一个传感器，等待串口中断，不要死等延时，用串口接收完数 ...

设置了3次没应答就到下一个，并报错

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modbus轮询查询传感器，接收到的地址一直只有一个？？？

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