MPU6050需要校准吗？

WWCool · 发表于 2017-9-14 17:47:45

用DMP来读取四元数，或者直接读取原始数据然后用卡尔曼或者一阶互补滤波然后得到倾角，但是MPU不需要校准吗？例程里面都是直接读取寄存器中的数据然后就进行处理。没有看到有校准6050的过程。是不是6050一般都不用校准呢？可是我看到匿名四轴的上位机有校准的功能。

nnhong_qi · 发表于 2017-9-14 17:56:53

肯定要校准了，一是使用调试好的数据。二是动态调整数据。

39035605 · 发表于 2017-9-14 19:14:28

校准只是为了更好的进行数据处理。以陀螺仪数据为例，理论上水平放置时xyz数据应该为0,0,0，实际上我们读取的数据总是在0,0,0左右波动，而且波动会很大，通过校准6050，数据会更接近0,0,0。

若然落木 · 发表于 2017-9-14 19:26:05

校准，对于DMP是使用这个函数mpu_dmp_init();
该函数初始化DMP时就完成了MPU校准，将当前位置作为0度位置。以后若是还想校准MPU的话再调用mpu_dmp_init(); 就可以把当前角度作为0度角度。

WWCool · 发表于 2017-9-14 19:50:05

nnhong_qi 发表于 2017-9-14 17:56
肯定要校准了，一是使用调试好的数据。二是动态调整数据。

怎样校准的呢？我看到上位机上可以校准，手动将6050放平之后点击校准，就可以了。不知道在程序里如何实现。

WWCool · 发表于 2017-9-14 20:05:11

若然落木发表于 2017-9-14 19:26
校准，对于DMP是使用这个函数mpu_dmp_init();
该函数初始化DMP时就完成了MPU校准，将当前位置作为0度位置 ...

6050刚生产出来，出厂的时候是不是有一个默认的设置，如果程序里面不进行校准的话，它就采用出厂的默认设置呢？

芹菜炒鱿鱼 · 发表于 2019-3-9 15:08:37

Greg

易紫璇 · 发表于 2020-4-11 14:13:39

请问下mpu6050如果一直是竖直放置读数是不是就不准了？

csmjmcc · 发表于 2020-4-11 14:26:12

关注中。。。

luckyv · 发表于 2020-4-24 19:46:51

WWCool 发表于 2017-9-14 19:50
怎样校准的呢？我看到上位机上可以校准，手动将6050放平之后点击校准，就可以了。不知道在程序里如何实现 ...

老哥，是什么上位机呢，能不能发我一下，QQ：1299459532，感谢！

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