前提：对应USART的接收部分，前面的初始化代码就不贴了，和原子的一样，注意一点，串口中断的配置只开启了USART_IT_RXNE
（1） 当使用发送字节函数时需要等待数据发送完成，或是数据已经由DR转移到移位寄存器了，再发送下一个数据；（注意：这里没有使用发送中断的方法） 关于这点的总结： 1 如果你不加while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)!=SET)语句的话，会造成什么现象。你的数据也能发出去但是会丢失很多数据，原因是你可能将数据放入DR的速度远远快于串口向外发送的速度，也就是说你放入第一个数据到DR，硬件自动将这个数据转到移位寄存器，然后发送，它还没发完呢，你可能已经向DR写了N个数据了，那么当串口发完你第一个数据时，才来DR读数据到移位寄存器，你想中间可能丢了N-1个数据了。 2 检测什么时候向DR寄存器写入数据到底使用USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)还是USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)呢，看手册： 1. 通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART 2. 编程USART_CR1的M位来定义字长。 3. 在USART_CR2中编程停止位的位数。 4. 如果采用多缓冲器通信，配置USART_CR3中的DMA使能位(DMAT)。按多缓冲器通信中的描述配置DMA寄存器。 5. 利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率。 6. 设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送。 7. 把要发送的数据写进USART_DR寄存器(此动作清除TXE位)。在只有一个缓冲器的情况下，对每个待发送的数据重复步骤7。 8. 在USART_DR寄存器中写入最后一个数据字后，要等待TC=1，它表示最后一个数据帧的传输结束。当需要关闭USART或需要进入停机模式之前，需要确认传输结束，避免破坏 最后一次传输。 很清楚了吧，使用USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)就可以，这样效率更高一些，中间少等了串口发的N个bit的时间。实测功能完全正常，但是如果你发完最后一个数据要停掉USART的功能情况下就必须等待USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)了，因为不这样最后一个数据可能会丢失。 （2） 当使能了串口接收中断RXENIE时，溢出中断是不会自己开启的，但是溢出标志位是可以置位的； （3） 调试硬件USART时，通过调试窗口，当进入接收中断时看不到RXNE置位， 原因是：当我们调出窗口时，对于MDK来说就是已经读取了DR寄存器，相当于将RXNE位给清零了，所以我们看不到RXNE置位， （4） 串口的接收部分的实验总结： a） 网上有人认为stm32的串口部分存在一些bug。例如：很多网友认为说只要我们开启了接收中断USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);那么溢出中断USART_IT_ORE就也会默认开启的，但是通过USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE)函数又得不到溢出中断的置位标记，而只能通过USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE)函数来判断是否发生了溢出，所以说这是个bug； 首先：我认为这样理解是错误的。 原因： 1 根据库文件stm32f10x_usart.c V3.5.0中的串口中断配置函数 void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_tUSART_IT, FunctionalState NewState) /** * @brief Enables or disables the specified USART interrupts. * @param USARTx: Select the USART or the UART peripheral. * This parameter can be one of the following values: * USART1, USART2, USART3, UART4 or UART5. * @param USART_IT: specifies the USART interrupt sources to be enabled ordisabled. * This parameter can be one of the following values: * @arg USART_IT_CTS: CTS changeinterrupt (not available for UART4 and UART5) * @arg USART_IT_LBD: LIN Breakdetection interrupt * @arg USART_IT_TXE: Transmit DataRegister empty interrupt * @arg USART_IT_TC: Transmissioncomplete interrupt * @arg USART_IT_RXNE: Receive Data register not empty interrupt * @arg USART_IT_IDLE: Idle line detection interrupt * @arg USART_IT_PE: Parity Errorinterrupt * @arg USART_IT_ERR: Error interrupt(Frame error, noise error,overrun error) * @param NewState: new state of the specified USARTx interrupts. * This parameter can be: ENABLE or DISABLE. * @retval None */ 上面的红色部分可知：如果你想使用溢出中断，必须配置USART_IT_ERR中断才可以使用USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE)函数来检测溢出中断；但是你在前面的初始化配置中只是打开了USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE)接收中断，试问你怎样通过USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE)来检测到溢出中断。（结论：如果只配置USART_IT_RXNE中断使能，USART_IT_ORE溢出中断仍然是不会触发的） 另外，在接收过程中如果发生了溢出我们是可以通过USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE)函数来检测看是否发生了溢出错误。根据是数据手册的：当RXNE仍然是’1’的时候，当前被接收在移位寄存器中的数据，需要传送至RDR寄存器时，硬件将该位置位。如果USART_CR1中的RXNEIE为’1’的话，则产生中断。可知该位可以是由硬件置位的；所以你能使用USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE)函数来检测。注意对“如果USART_CR1中的RXNEIE为’1’的话，则产生中断。”的理解，你开启了USART_IT_RXNE中断，那么RXNEIE肯定是为 1 的，也就是说在前面一句的基础上，发生溢出会产生中断，但是你都没使能溢出中断，它怎么触发中断，所以你用USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE)检测到溢出中断才怪了。 下面是我自己的调试代码： （1） 正常的中断处理函数 void USART1_IRQHandler(void) { my_printf("USART1->SR= %#x\n",USART1->SR); 这句是用来解决JLINK调试中看不到RXNE置位用的 if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET) 如果是接收中断 { //注意使用的是USART_GetFlagStatus（）函数，进入接收中断后，加个检测看是否发生了溢出错误 if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE)!=SET) { //接收中断的读DR就是清中断，我这里是读完直接发出去，这样你在终端上可以直接看到自己的输入，交互性更好一些 my_putc(USART_ReceiveData(USART1) ); flag= 1; } else { //如果溢出了，就清一下， USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE); USART_ReceiveData(USART1); if(flag> 0) //这里是个打印次数的控制变量，防止不停地发 { flag--; my_puts("Receiveoverflow!\n"); } } } } 这里注意：如果溢出了，就按照手册的要求清ORE位，由软件序列将其清零(先读USART_SR，然后读USART_CR)。 即USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE); USART_ReceiveData(USART1);这两句 另外注意：结合ORE置位的要求是 “当RXNE仍然是’1’的时候”，怎样理解呢，你既然要溢出，肯定是你上一次接受到的数据还没有从DR读走，又来了一个数据，所以肯定会先进入接收中断（覆盖上一个数据），接着你又检测ORE，这时ORE肯定置位了，就执行else分支，提示溢出。其次，注意书册上清ORE的方法，USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE); USART_ReceiveData(USART1);这两句很有意思，这两句不仅清了ORE的置位，还把RXNE的置位也给清了，因为读DR可以请RXNE位。 （2） 下面是模拟产生接收溢出的代码： voidUSART1_IRQHandler(void) { my_printf("USART1->SR= %#x\n",USART1->SR); 这句是用来解决JLINK调试中看不到RXNE置位用的 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) 如果是接收中断 { //注意使用的是USART_GetFlagStatus（）函数，进入接收中断后，加个检测看是否发生了溢出错误 if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE)!=SET) { //注意这里我什么也没做，就是没有读DR，那么此时程序会不停地进入接收中断进行处理 //假如我们接收到一个数据，此时就开始不停地触发接收中断，因为中断出发了，你没有处理啊。 //但是此时还没有发生溢出错误，因为此时就收到一个数据，如果又来了一个数据，就要进入下面的else //因为这里的if不成立了，此时已经发生了溢出错误。 flag = 1; } else { //如果溢出了，就清一下，如果你不清，这时的中断还是接受中断USART_IT_RXNE，切记此时溢出中断你都没有打开 USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE);//这里只要求读SR寄存器，所以参数随便整，无所谓； USART_ReceiveData(USART1); if(flag > 0) //这里是个打印次数的控制变量，防止不停地发 { flag--; my_puts("Receiveoverflow!\n"); //发生溢出错误 } } } } （3）下面是模拟接受溢出现象的错误的写法 void USART1_IRQHandler(void) { my_printf("USART1->SR =%#x\n",USART1->SR); 这句是用来解决JLINK调试中看不到RXNE置位用的 if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET) 如果是接收中断 { //注意使用的是USART_GetITStatus（）函数， if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE) != SET) { //注意这里我什么也没做，就是没有读DR，那么此时程序会不停地进入接收中断进行处理 //分析一下，这种情况下不管你接收到几个数据都不会进入else了，因为if判断永远成立。因为你溢出中断压根就没有开启 flag = 1; } else { //如果溢出了，就清一下， USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE); USART_ReceiveData(USART1); if(flag> 0) //这里是个打印次数的控制变量，防止不停地发 { flag--; my_puts("Receiveoverflow!\n"); } } } }
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发表于 2017-9-14 01:12:50
