MPU6050数据读取问题？

WWCool

我要用IIC和6050通信，然后手册上写的6050的IIC地址是0X68，最后一位根据AD0的电平来决定。但是我看到有一个驱动6050的程序它的IIC地址写的是0XD0。我用2进制算了一下刚好是0X68左移了一位。但是不是应该是0X68吗，为什么他用的是0XD0呢？

Sun_Fly

0x68  
0110 1000
实际呢  是  1101 000 0 最后一个读写位
所以最终是 1101 0000  也就是0XD0，手册写的很清楚

Alionlu

IIC读写数据的时候要在地址后面添加一个r/w位

WWCool

Sun_Fly 发表于 2017-9-13 17:21
0x68  
0110 1000
实际呢  是  1101 000 0 最后一个读写位

嗯嗯，我找到了，原来他这个函数里面的IIC底层发送数据的函数没有移位操作所以手动移位了。