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TIM3定时器嵌套中断优先级 影响TIM1 PWM输出 这个是什么原因呢?

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发表于 2017-9-13 10:29:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
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如题,我发现把TIM3_Int_Init()中的四句去掉,PWM就能正常运行,不然就没有输出,刚接触STM32  请教各位是什么原因呢
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3ÖD¶Ï
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //ÏèÕ¼óÅÏè¼¶0¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //′óóÅÏè¼¶3¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQí¨μà±»ê1Äü


//主函数
int main(void)
{
       
        u16 led0pwmval=0;   
        u8 dir=1;
       
        delay_init();                                                                                                                                                        //Ñóê±3õê¼»ˉ
        //KEY_Init();                                                                                                                                                                //°′¼ü3õê¼»ˉ
        //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                //1ØJTAG
        //uart_init(9600);                                                                                                                                //2¨ìØÂê9600
        LED_Init();                                                                                                                                                                //LED3õê¼»ˉ                           
        //HC595_Init();                                                                                                                                                        //5953õê¼»ˉ
        //TIM3_Int_Init(4999,7199);                                                                                                //10Khz¼ÆêyÆμÂê,¼Æêyμ½5000Îa500ms  
        TIM3_Int_Init(10,7199);                                                                                                                //10Khz¼ÆêyÆμÂê,¼Æêyμ½10Îa1ms
        TIM1_PWM_Init(899,0);                                                                                                                        //2»·ÖÆμ£¬pwmÆμÂê=72000/(899+1)=80Khz
       
        while(1)
        {
                        //key_service();
                       
                        delay_ms(10);         
                        if(dir)led0pwmval++;
                        else led0pwmval--;         
                        if(led0pwmval>300)dir=0;
                        if(led0pwmval==0)dir=1;                                                    
                        TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);               
        }
//TIM定时器中断初始化
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //ê±Öóê1Äü

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //éèÖÃÔúÏÂò»¸ö¸üDÂê¼t×°èë»î¶ˉμÄ×Ô¶ˉÖØ×°ÔØ¼Ä′æÆ÷ÖüÆúμÄÖμ         ¼Æêyμ½5000Îa500ms
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //éèÖÃóÃà′×÷ÎaTIMxê±ÖóÆμÂê3yêyμÄÔ¤·ÖÆμÖμ  10KhzμļÆêyÆμÂê  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //éèÖÃê±Öó·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòéϼÆêyÄ£ê½
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾YTIM_TimeBaseInitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉTIMxμÄê±¼ä»ùêyμ¥λ

        TIM_ITConfig(                                                                  //ê1Äü»òÕßê§ÄüÖ¸¶¨μÄTIMÖD¶Ï
                                                                TIM3,                                         //TIM3
                                                                TIM_IT_Update,
                                                                ENABLE                                  //ê1Äü
                                                        );
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3ÖD¶Ï
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //ÏèÕ¼óÅÏè¼¶0¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //′óóÅÏè¼¶3¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQí¨μà±»ê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //¸ù¾YNVIC_InitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèNVIC¼Ä′æÆ÷

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //ê1ÄüTIMxíaéè
                                                         
}

//TIM1  PWM初始化

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //ê1ÄüGPIOíaéèê±Öóê1Äü
                                                                                    

   //éèÖøÃòy½ÅÎa¸′óÃêä3ö1|Äü,êä3öTIM1 CH1μ&#196WMÂö3å2¨DÎ
        GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
        GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //¸′óÃíÆíìêä3ö
        GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure2);

       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //éèÖÃÔúÏÂò»¸ö¸üDÂê¼t×°èë»î¶ˉμÄ×Ô¶ˉÖØ×°ÔØ¼Ä′æÆ÷ÖüÆúμÄÖμ         80K
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //éèÖÃóÃà′×÷ÎaTIMxê±ÖóÆμÂê3yêyμÄÔ¤·ÖÆμÖμ  2»·ÖÆμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //éèÖÃê±Öó·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòéϼÆêyÄ£ê½
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;      //?????,??????pwm???
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾YTIM_TimeBaseInitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉTIMxμÄê±¼ä»ùêyμ¥λ


        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨ê±Æ÷Ä£ê½:TIMÂö3å¿í¶èμ÷ÖÆÄ£ê½2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±è½Ïêä3öê1Äü
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //éèÖÃ′y×°èë2¶»ñ±è½Ï¼Ä′æÆ÷μÄÂö3åÖμ
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //êä3ö¼«DÔ:TIMêä3ö±è½Ï¼«DÔ¸ß
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾YTIM_OCInitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèTIMx
       
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE Ö÷êä3öê1Äü       

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1Ô¤×°ÔØê1Äü         
       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //ê1ÄüTIMxÔúARRéÏμÄÔ¤×°ÔØ¼Ä′æÆ÷
       
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //ê1ÄüTIM1  
}


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TIM1 TIM3前后调一下 解决了 据说是个BUG
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 楼主| 发表于 2017-9-13 10:29:18 | 显示全部楼层
TIM1  TIM3前后调一下  解决了  据说是个BUG
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 楼主| 发表于 2017-9-13 10:31:19 | 显示全部楼层
板子是MINI板   103RCT6
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发表于 2017-9-13 10:36:08 | 显示全部楼层
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         主函数里这句分组都被你注释掉了啊。。
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 楼主| 发表于 2017-9-13 10:40:50 | 显示全部楼层
路人丶甲 发表于 2017-9-13 10:36
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         主函数里这句分组都被你注释掉了啊。。

我试了  没有注释掉也是这个现象
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发表于 2017-9-16 10:56:51 | 显示全部楼层
你好,我是把TIM3_channel1配置成输出比较翻转模式,只用了定时器3,然后TIM_IT_CC1中断是能进去的,可是对应引脚没有输出-_-|| 也是有啥bug吗?我也网上搜了很多例子照着敲下来了
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发表于 2017-10-14 21:55:59 | 显示全部楼层
你好,我也出现了与你一样的问题,并且我是加了计数定时器的初始化,pwm波就只输出一次
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发表于 2017-10-14 21:56:51 | 显示全部楼层
於心何忍 发表于 2017-10-14 21:55
你好,我也出现了与你一样的问题,并且我是加了计数定时器的初始化,pwm波就只输出一次

请问你解决了吗?有找到是什么原因吗?
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发表于 2017-10-15 15:48:47 | 显示全部楼层
这个keil把字体设置成国标的话,后面的注释复制时就不会出现乱码
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