多个任务，可以切换，但是第二个任务不能GUI_DispStringAt卡死，进入

iysheng

如题所示：我参考原子的手册进行移植stemwin加ucosiii，我的main函数如下所示：[mw_shl_code=applescript,true]int main(void) {
        OS_ERR err;
        HAL_Init(); /* See Note 1.                                          */
        BSP_SystemClkCfg(); /* Initialize CPU clock frequency to 216Mhz             */

        CPU_Init(); /* Initialize the uC/CPU services                       */

        Mem_Init(); /* Initialize Memory Managment Module                   */
        Math_Init(); /* Initialize Mathematical Module                       */

        CPU_IntDis(); /* Disable all Interrupts.                              */

        BSP_Init(); /* Initialize BSP functions                             */
        OSInit(&err); /* Init uC/OS-III.                                      */

        App_OS_SetAllHooks();
        MessQueue_Init ();

        OSTaskCreate(&AppTaskStartTCB, /* Create the start task                                */
        "App Task Start", AppTaskStart, 0u,
        APP_CFG_TASK_START_PRIO, &AppTaskStartStk[0u],
                        AppTaskStartStk[APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE / 10u],
                        APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE, 0u, 0u, 0u,
                        (OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR ), &err);
        OSStart(&err); /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-III). */

        while (DEF_ON) { /* Should Never Get Here.                               */

        }
}[/mw_shl_code]
在main函数中创建了一个任务AppTaskStart，该函数如下所示：
[mw_shl_code=applescript,true]static void AppTaskStart(void *p_arg) {
        OS_ERR err;

        (void) p_arg;


        __HAL_RCC_CRC_CLK_ENABLE()
          ;
          GUI_Init ();
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
        OSStatTaskCPUUsageInit(&err); /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif

#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN
        CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
#endif

        APP_TRACE_DBG(("Creating Application Tasks\n\r"));
GUI_DispStringAt ("iysheng", 100, 200);
        AppTaskCreate(); /* Create Application tasks                             */

        while (DEF_TRUE) { /* Task body, always written as an infinite loop.       */
                //OSTaskDel((OS_TCB*) 0, &err);
        }
}[/mw_shl_code]
在该AppTaskStart任务中，我执行了GUI_DispStringAt ("iysheng", 100, 200);可以正常显示。
我通过AppTaskCreate新建了一个任务AppTaskObj0：
[mw_shl_code=applescript,true]static void AppTaskCreate(void) {
        OS_ERR os_err;
        /* ---------- CREATE KERNEL OBJECTS TEST TASK --------- */
        OSTaskCreate(&AppTaskObj0TCB, "Kernel Objects Task 0", AppTaskObj0, 0,
        APP_CFG_TASK_OBJ0_PRIO, &AppTaskObj0Stk[0],
                        AppTaskObj0Stk[APP_CFG_TASK_OBJ_STK_SIZE / 10u],
                        APP_CFG_TASK_OBJ_STK_SIZE, 0u, 0u, 0,
                        (OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR ), &os_err);
}[/mw_shl_code]
AppTaskObj0任务中也执行了一次显示的函数GUI_DispStringAt ("iysheng", 0, 0);
[mw_shl_code=applescript,true]static void AppTaskObj0(void *p_arg) {
        OS_ERR os_err;
        (void) p_arg;
        static uint8_t uline;
        static float ftemp;
        static uint32_t uitemp;
        static char rstr[64];
GUI_DispStringAt ("iysheng@163.com", 0, 0);
while (DEF_TRUE) {
}
}[/mw_shl_code]
现在的现象是任务可以切换到AppTaskObj0，但是执行该函数下的GUI_DispStringAt 时就出现卡死，进入Infinite_Loop
[mw_shl_code=applescript,true]Default_Handler:
Infinite_Loop:
  b  Infinite_Loop[/mw_shl_code]
这是什么问题呢？

iysheng

如果把AppTaskObj0的优先级提高到比AppTaskStart的优先级高，那么会显示AppTaskObj0任务中的内容，但是低优先级的任务中的内容就不会显示了。也就是总是显示高优先级的任务中的内容，低优先级的任务的内容就不会显示，会卡死。

iysheng

主要问题，有两个：
1。每个任务都需要执行一次GUI_Init()函数。
2。我没有把自己调度出去，所以会出现上述问题。
经过我的修改，两个任务，任务一：
[mw_shl_code=applescript,true]static void AppTaskObj0(void *p_arg)
{
    (void)p_arg;        /* 避免编译器告警 */
    OS_ERR      p_err;
              GUI_Init ();
while (1)
{
    GUI_DispStringAt ("AppTaskObj0", 0, 0);
    OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0,OS_OPT_TIME_DLY,&p_err);
//MainTask();
}
}[/mw_shl_code]
任务二：
[mw_shl_code=applescript,true]static void AppTaskObj1(void *p_arg)
{
    (void)p_arg;        /* 避免编译器告警 */
    OS_ERR      p_err;
     GUI_Init ();
while (1)
{
    GUI_DispStringAt ("AppTaskObj1", 200, 200);
    OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0,OS_OPT_TIME_DLY,&p_err);
//Task_1();
}
}[/mw_shl_code]
现在可以输出两个任务中的内容了，
之前之所以卡死，是因为我没有在新的任务重GUI_Init()。

正点原子

帮顶

hwl1023

iysheng 发表于 2017-9-12 14:49
主要问题，有两个：
1。每个任务都需要执行一次GUI_Init()函数。
2。我没有把自己调度出去，所以会出现上 ...

不是很明白为什么要在每个任务里面都执行一次 GUI_Init()?

iysheng

hwl1023 发表于 2017-11-11 22:03
不是很明白为什么要在每个任务里面都执行一次 GUI_Init()?

我也没有搞清楚，感觉有些任务可以不执行GUI_Init（）就可以正常显示，有些任务必须要执行GUI_Init（）才能正常显示，不知道会不会是GNU编译器的问题。

EAON

iysheng 发表于 2018-3-7 11:55
我也没有搞清楚，感觉有些任务可以不执行GUI_Init（）就可以正常显示，有些任务必须要执行GUI_Init（）才 ...

在每个线程（任务）的循环中，加入OSTimeDly（），让其他线程被调度器调度到。