v9.0.0版本的FreeRTOS怎样在中断中申请内存，pvMalloc函数貌似只能在任务中申请。

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使用最新版本的FreeRTOS时，在中断中申请内存，发现使用pvPortMalloc函数申请内存时会调用vTaskSuspendAll这个函数，但这个函数是任务级别的，程序运行时会报错，错误定位在port.c文件441行，不知道有没有更好的方法在实现在中断中申请内存？？

shikihane

malloc() 和 free() 都（常常）是不可确定的，意味着他们潜在的可能需要一段长的（难以
量化的）执行时间，这直接和实时约束相冲突。尽管一些 RTOS 提供带有条件的，甚至是可
决定性的性能的堆管理算法，他们不能有效的处理多个小的分配。
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以上选自PsiCC2 这本书

所以说，在中断里mallo，和作死没啥区别

正点原子

帮顶

zuozhongkai

你的中断优先级有没有在FreeRTOS的管理范围中

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zuozhongkai 发表于 2017-9-12 08:49
你的中断优先级有没有在FreeRTOS的管理范围中

我程序中的中断都在它管理范围内的，定位是临界区出问题。是不是每次任务切换都会进入一次临界区？？

shikihane

不要在中断处理函数里malloc

shikihane

当你在一个多线程环境内使用堆时，会出现一类新的问题。堆变成
一个共享的资源，因此引发了全部和资源共享有关的麻烦，新问题是：
 malloc() 和 free() （常常）是不可重入的，也就是说，它们不能从多个执行线程被安全的
调用。
 可以通过使用一个互斥体保护 malloc() ， free() ， realloc() 这类函数来弥补重入的问题，
互斥体 mutex 仅允许每次一个线程存取共享的堆。然而，这个方案可能造成过度的线程阻
塞（特别是如果内存管理是不可确定的）并且可以显著的降低并行性。互斥体也可以造成优
先级倒置。一般的，被一个互斥体保护的堆管理函数不适用于 ISR 因为 ISR 不能阻塞。
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以上选自PsiCC2 这本书

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shikihane 发表于 2017-9-11 20:50
malloc() 和 free() 都（常常）是不可确定的，意味着他们潜在的可能需要一段长的（难以
量化的）执行时间 ...

我看了你说的出处中相关描述，但好像只是说明了这两个函数的缺陷，但现在问题是为什么不在中断中调用这两个函数，你直接得出结论感觉还是有点牵强

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shikihane 发表于 2017-9-11 20:50
malloc() 和 free() 都（常常）是不可确定的，意味着他们潜在的可能需要一段长的（难以
量化的）执行时间 ...

而且heap4.c中的内存管理函数没有调用这两个函数，耗时的话感觉也不会像这两个函数，不过你的答案确实也让我学到不少，谢谢了。

aozima

在中断里面申请内存的直接可以拉出去了。

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aozima 发表于 2017-9-18 17:52
在中断里面申请内存的直接可以拉出去了。

初学者，不知能否解释一下？

shikihane

买一送一 发表于 2017-9-18 17:41
而且heap4.c中的内存管理函数没有调用这两个函数，耗时的话感觉也不会像这两个函数，不过你的答案确实也 ...

关键的两点。一个是只要是内存动态申请，必然涉及到了堆，所以必然是要做共享资源保护的，FreeRTOS里，用了临界区，没毛病。第二，只要是内存的动态管理，必然涉及到了复杂的算法，他的运行时间是带有很强的不确定性的。在中断里跑算法，跑耗时的操作，只会是坑你自己而已。

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shikihane 发表于 2017-9-19 09:25
关键的两点。一个是只要是内存动态申请，必然涉及到了堆，所以必然是要做共享资源保护的，FreeRTOS里，用 ...

懂了谢谢