研究串口接收如何判断一帧数据接收完毕的几种方式

newbuff · 发表于 2017-9-10 22:48:40

1.设定好通讯协议，如包头+长度+数据+校验+包尾，那么中断中每收到一个字节就判断，直到收到包尾为止。这是51时代用得比较多的状态机接收流程。
但如果由于接收中断被嵌套，或干扰等原因导致一帧数据的后部分丢失，就是说接收不到包尾，那么这个状态机如何能自动复位以便接收下一帧？

2.串口空闲中断也是用得比较多的一种方法，但是波特率较高的时候，空闲中断的触发时间相应变短，使得接收中断不被打断的要求变高，如果接收中断被耽误了，从而触发空闲中断，也是收不到完整数据。

3.定时器中断代替串口空闲中断，这个可以避免串口空闲中断时间不够的问题，因为这个定时器中断可以自己设置。但是一个串口需要搭配一个定时器使用，不爽。

4.串口接收只把数据放到缓存，此外不做任何事情。然后在另一个线程不断parse这个缓存，从头开始找其中有没有符合一帧的数据，如果有就是解析，同时将这一帧从缓存中删掉，如果没有就什么也不做。这样的程序就不用管一帧是否结束，可以较好的适应各种收不全、丢数据的问题。
问题是，这个思路我在PC上位机中用过没问题，但是在STM32要是我定义的缓存是一个固定大小字节数组，当我解析到了一帧数据后，如何这帧数据从缓存中去掉，即如何做一个动态数组的结构之类的？

大家有没有什么好的办法分享？

jxcrgt35 · 发表于 2017-9-10 23:17:31

我是这样做得，定义帧数据结构，帧头、长度、校验、帧尾。收字节时开启定时器，如果超时，重来。

zsl666888 · 发表于 2017-9-10 23:31:39

顶！！

newbuff · 发表于 2017-9-11 00:13:10

jxcrgt35 发表于 2017-9-10 23:17
我是这样做得，定义帧数据结构，帧头、长度、校验、帧尾。收字节时开启定时器，如果超时，重来。

超时时间如何设置？是个固定的时间，还是根据收到的长度来设置？

1547674987 · 发表于 2017-9-11 08:38:07

楼上，肯定是固定几十MS没收到下一个数据就判定接收完成啦，不过这种方法比较多个定时器中断而且比较频繁。

DongInker · 发表于 2017-9-11 08:53:16

状态机接收方式加入：字节间超时，及帧之间超时。这样状态机不会死机可以自动复位状态机。
串口还有一直接收循环队列方式接收及解析，可以去了解。

liuwenpeng · 发表于 2017-10-25 09:08:45

动态数组结构用链表就可以了！查找，删除和插入都比较方便。

aozima · 发表于 2017-10-25 09:10:19

项目中都是4点全用的

1+4 由应用程序处理
2+3 由驱动处理，以提高驱动程序的效率，同时也要有一定的实时性。

Spirit · 发表于 2017-11-6 22:41:06

楼上正解

随便说一下，例程里的uart3.c里就用到字节间超时处理
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;
OSIntEnter();
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//½ÓÊÕµ½Êý¾Ý
{
res=USART_ReceiveData(USART3);
if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)//½ÓÊÕÍêµÄÒ»ÅúÊý¾Ý,»¹Ã»ÓÐ±»´¦Àí,Ôò²»ÔÙ½ÓÊÕÆäËûÊý¾Ý
{
if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN) //»¹¿ÉÒÔ½ÓÊÕÊý¾Ý
{
TIM_SetCounter(TIM7,0);//¼ÆÊýÆ÷Çå¿Õ
if(USART3_RX_STA==0) //Ê¹ÄÜ¶¨Ê±Æ÷7µÄÖÐ¶Ï
{
TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//Ê¹ÄÜ¶¨Ê±Æ÷7
}
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res; //¼ÇÂ¼½ÓÊÕµ½µÄÖµ
}else
{
USART3_RX_STA|=1<<15; //Ç¿ÖÆ±ê¼Ç½ÓÊÕÍê³É
}
}
}
OSIntExit();
}