8*8矩阵键盘多键同时识别问题

sqxy123 · 发表于 2017-9-9 07:59:51

初学STM32,做个8*8矩阵键盘试验，编了个小程序，已经能识别同时按下或松开的任意单个键，
用GPIOF高8位为行，GPIOF低8位为列，对GPIOF的总键值进行异或，取得活动键值，并判断是按下还是松开；

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源程序如下：

问题来了：
Action_key为本次活动按键的键值，如果每次取键值时，活动按键只有1个，那么最终的Action_key中高8位只有1个1，低8位也只有1个，很容易得出键值；
但是，如果同时按下2个键，如下图的A、B两键，最终得到Action_key的键值，与同时按下C、D两键，最终得到Action_key的键值完全相同，有什么办法能够正确识别真正按下的A、B两个按键呢

sqxy123 · 发表于 2017-9-9 08:00:31

源码如下:

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "key.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"

//ALIENTEK 探索者STM32F407开发板实验3
//按键输入实验-库函数版本
//技术支持：www.openedv.com
//淘宝店铺：http://eboard.taobao.com
//广州市星翼电子科技有限公司
//作者：正点原子 @alientek

//8*8矩阵按键输入识别，GPIOF高8位为行，GPIOF低8位为列

void Input_KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|

GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|

GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; //KEY对应引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//下拉模式
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOF
}

int Count1(unsigned char n)
{
int sum=0;
while(n)
{
      n&=(n-1);
      sum++;
}
return sum;
}

int main(void)
{

u16

Last_key=0,Current_key=0,key_bit=0,key_H8=0xff00,key_L8=0x00ff,Action_key=0;
int i,j;

uart_init(115200);

Input_KEY_Init(); //GPIOF的16位IO初始化,下拉输入
delay_init(100);    //初始化延时函数
while(1)
{

delay_ms(200);
Current_key=GPIO_ReadInputData(GPIOF); //得到当前总键值
   if(Current_key!=Last_key)
      {
printf("\n位键值bit= ");
for(i=0x8000;i>=0x0001;i=i>>1) //显示GPIOF的16位IO的各位数值
{
key_bit=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF,i);
printf("%d ",key_bit);
}
printf("\n\n当前总键值Current_key=%x \n",Current_key);

key_H8=0xff00&Last_key; //取得上次总键值的高8位；
key_L8=0x00ff&Last_key; //取得上次总键值的低8位；
printf("\n Last_key高8位=%x \n",key_H8);
printf("\n Last_key低8位=%x \n",key_L8);

Action_key=Current_key^Last_key;
printf("\n Current_key^Last_key=%x \n",Action_key);

if( 0==(0xff00&Action_key)) //判断是否同行
{
Action_key=Action_key|key_H8; //取回原行值
}
if( 0==(0x00ff&Action_key)) //判断是否同列
{
Action_key=Action_key|key_L8; //取回原列值
}

i=Count1(Last_key);
j=Count1(Current_key);
if(j>i) //有键按下；
            {printf("\n 按下按键=%x \n",Action_key); }
if(j<i) //有键松开；
            {printf("\n 松开按键=%x \n",Action_key); }

Last_key=Current_key;
      }

}

}