遥控器缓存的问题

我本风雅

typedef __packed struct
{
        float roll;       // deg
        float pitch;      // deg
        float yaw;        // deg
        float trimPitch;
        float trimRoll;
        u16 thrust;
} ctrlVal_t;


里面这个trimPitch和trimRoll是干什么的

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四轴的微调值