stm32can双节点通信标识符ID的过滤问题

一起哈皮

我用两台单片机进行CAN通信试验，收发都成功了，但发现了一个问题，设置的过滤器id为00和01，结果另一台单片机发送ID
StdId无论改为什么这台单片机都能收到消息，怎么回事？难道双节点通信不需要用ID标识符过滤消息？
这是我的can过滤器设置：
void CAN1_Config16BitFilter(uint16_t id1, uint16_t id2)
{
    CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
    uint16_t mask = 0xFFFF;

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 1;               
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;//IDÄ￡ê½


        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_16bit;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (id1 << 5);           
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow =  (id2 << 5);       

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = (mask << 5);
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow  = (mask << 5);
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_Filter_FIFO0; //FIFO0
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;

        CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
}

一起哈皮

我找到原因了，我发送函数拓展ID和标准ID设置反了，导致单片机以拓展帧的方式过滤我的发送帧
   if((id & 0x7FF) == 0x7FF)
    {
            TxMessage.IDE = CAN_ID_EXT;        //拓展ID
    }
    else
    {
            TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;        //标准ID
    }

feiyang0725

两组过滤器只要满足一组就可以收到数据了，还有就是你的匹配可以设置成完全匹配才接收

qshuashao

认真看看这个，会有意想不到的收获。
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10328

一起哈皮

feiyang0725 发表于 2017-9-7 20:41
两组过滤器只要满足一组就可以收到数据了，还有就是你的匹配可以设置成完全匹配才接收

我上面这样设置屏蔽滤波器uint16_t mask = 0xFFFF;就是设置为完全匹配才能接收，但不匹配的也能进接收中断；
我的问题是不满足过滤器设置也能收到消息，比如我16位ID标识符设置id1=00,id2=01;结果我另一台机发id=05的can帧他居然也能收到，有什么可能原因

一起哈皮

qshuashao 发表于 2017-9-7 21:12
认真看看这个，会有意想不到的收获。
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10328

论坛上的帖子我看了不少，按此设置的程序也没什么不同，有什么原因造成这种情况？

feiyang0725

一起哈皮 发表于 2017-9-8 09:08
我上面这样设置屏蔽滤波器uint16_t mask = 0xFFFF;就是设置为完全匹配才能接收，但不匹配的也能进接收中 ...

设置两个过滤器组，我设置的两个过滤器组，接收两个ID返还自己的ID值加数据是可以的
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;          //过滤器0
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位
                #if ID_EXT_En//扩展帧滤波器全部匹配
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh   = (((u32)0x0013<<3)&0xFFFF0000)>>16;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=(((u32)0x0013<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh  = 0xFFFF;//0x0000;//
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow   = 0xFFFF;//0x0000;//

                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=1;          //过滤器1
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位
                #if ID_EXT_En//扩展帧滤波器全部匹配
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh   = (((u32)0x0014<<3)&0xFFFF0000)>>16;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=(((u32)0x0014<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh  = 0xFFFF;//0x0000;//
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow   = 0xFFFF;//0x0000;//