请问原子自带的mpu6050的程序得出的俯仰角，翻滚角，航向角都是跟哪个轴之间的夹角？当对三个轴都有旋转时，这三个角有顺序吗？

花开半夏 · 发表于 2017-9-7 15:14:14

Sun_Fly · 发表于 2017-9-7 15:14:15

脑袋前后拨浪鼓摇就是俯仰角，脑袋左右拨浪鼓摇，就是横滚角，脑袋从左到右转就是航向角

电子之旅 · 发表于 2017-9-8 15:47:15

百度学习一下欧拉角

Jevin乐动 · 发表于 2017-9-29 20:21:13

Sun_Fly 发表于 2017-9-8 18:18
脑袋前后拨浪鼓摇就是俯仰角，脑袋左右拨浪鼓摇，就是横滚角，脑袋从左到右转就是航向角

解释的很形象

jermy_z · 发表于 2017-9-29 20:51:27

Sun_Fly 发表于 2017-9-8 18:18
脑袋前后拨浪鼓摇就是俯仰角，脑袋左右拨浪鼓摇，就是横滚角，脑袋从左到右转就是航向角

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