STM32串口问题

1061700625 · 发表于 2017-9-7 10:55:09

串口接了超声波和RFID读取器，下载运行正常，但只要串口有数据传输（比如超声波测距、读到RFID标签），程序就会停止运行（在main函数里加了LED灯，串口有数据，LED灯就会停止闪烁）。这是为什么？是板子少了吗？

许恒博 · 发表于 2017-9-7 10:55:10

我建议，把printf从串口2中断处理函数中去掉，可以放在外面。。试一下。
而且你的fputc也用的串口2，你是想把串口2接收到的数据再通过串口2发送出去？
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_RXNE)!=RESET);这句本身就是没用的，假如你是等待发送结束，你也不应该获取接收状态寄存器。。
而且fputc里面已经对发送状态进行判断了，所以不管出于什么目的，这一句都是多余的。
在中断里面的操作还是得简单高效，尽量还是把printf挪出去，否则下一个中断到了，你这个中断处理还没完成，岂不是要丢失数据。。而且万一你同时打开了接收发送中断，那岂不是死循环？自己好好检查一下吧。。

章鱼哥丶 · 发表于 2017-9-7 11:31:42

有没有可能是没清除串口中断的标志位，导致不停的进入串口中断

ChaserMCU · 发表于 2017-9-7 11:34:26

中断处理有可能没做好

1061700625 · 发表于 2017-9-7 11:37:23

章鱼哥丶发表于 2017-9-7 11:31
有没有可能是没清除串口中断的标志位，导致不停的进入串口中断

清除了的，之前可以用、忽然就不行了；

1061700625 · 发表于 2017-9-7 11:38:13

ChaserMCU 发表于 2017-9-7 11:34
中断处理有可能没做好

在线调试显示他一直卡在
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART2->SR&0X40)==0);  //循环发送,直到发送完毕
  USART2->DR = (u8) ch;
return ch;
}

但把他去掉后，整个程序都不跑了。好奇怪啊。

aiyeba · 发表于 2017-9-7 11:51:33

1061700625 发表于 2017-9-7 11:38
在线调试显示他一直卡在
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)

可以使用单一测试法,就是把其中一个屏蔽先.

看看单独的是不是ok的.

1061700625 · 发表于 2017-9-7 11:53:42

aiyeba 发表于 2017-9-7 11:51
可以使用单一测试法,就是把其中一个屏蔽先.

看看单独的是不是ok的.

刚把所有的printf都注释掉，程序就能跑了；是串口出问题了吗？测io电压也正常的。

aiyeba · 发表于 2017-9-7 11:58:22

1061700625 发表于 2017-9-7 11:53
刚把所有的printf都注释掉，程序就能跑了；是串口出问题了吗？测io电压也正常的。

你在反过来测试一下阿.就是单独测试一下打印是不是ok的.理论上串口打印是没啥问题的.

这个大家都用烂了的.

你把你的串口中断服务函数给大家看看就知道.

1061700625 · 发表于 2017-9-7 11:58:28

另外新写一个串口发送数据的程序烧进去，然后printf，也跑不出来；

1061700625 · 发表于 2017-9-7 11:59:45

aiyeba 发表于 2017-9-7 11:58
你在反过来测试一下阿.就是单独测试一下打印是不是ok的.理论上串口打印是没啥问题的.

这个大家都用烂 ...

void USART2_IRQHandler(void)             //串口2中断服务程序
{
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
   USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
receive_data = USART_ReceiveData(USART2);
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_RXNE)!=RESET);
printf("receive_data: %d\r\n",receive_data);
   }
}

1061700625 · 发表于 2017-9-7 12:01:29

1061700625 发表于 2017-9-7 11:59
void USART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务程序
{
if(USART_GetITStatus(USART2, ...

需要printf的：

if( (Cross_Flag==4 && ( DontGo_Flag==1 || Food_Flag==2 )) || ( Cross_Flag==5 && ( DontGo_Flag==1||Food_Flag==3 ) ) )
{
// if(Cross_Flag==4 && Food_Flag==2)       printf("Road 4，the goods are Staple Foods， turn Right soon\r\n");
//    else if(Cross_Flag==4 && DontGo_Flag==1) printf("Road 4，Front distance is %f cm， turn Right soon\r\n",distance_mid);
// else if(Cross_Flag==5 && Food_Flag==3) printf("Road 5，the goods are Meat，turn Right soon\r\n");
//    else if(Cross_Flag==5 && DontGo_Flag==1) printf("Road 5，Front distance is %f cm，turn Right soon\r\n",distance_mid);
// else printf("No abnormalities，go Straight\r\n");
   TIM_PrescalerConfig(TIM3,59,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//左轮转
      TIM_PrescalerConfig(TIM4,0xffff,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//右轮不转
      delay_ms(1000);
      while(ST188DATA==7);
   Cross_Flag=0;
}

1061700625 · 发表于 2017-9-7 12:03:27

之前是打印中文，但中文通过蓝牙发到手机上是乱码，就百度翻译成了英文的；然后就炸了，应该不会是这个原因吧

xxssl · 发表于 2017-9-7 12:41:15

不用printf，自己写一个发送函数和接收函数；

//串口2发送
void u2_send(u8 *dat,u8 count)
{
  u8 i;
  for(i=0;i<count;i++)
  {
   while((USART2->SR&0X40)==0);
   USART2->DR=dat[i];
   while((USART2->SR&0X40)==0);
  }
}

//中断接收
void USART2_IRQHandler(void)
{
if(USART2->SR&(1<<5))//接收到数据
{
COUNT2%=64;
Buf2[COUNT2++]=USART2->DR;
RF2=1;
   }
}