发现的这个问题希望大伙看看，给评论评论。CAN~~~CAN~~~CAN~~~

铅笔头 · 发表于 2013-10-18 16:43:07

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "can.h"

int main(void)
{

u8 canbuf[8]={0,1,2,3,4,5,6,7};
u8 res;

delay_init();     //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LED_Init();      //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init();    //按键初始化

CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_7tq,5,CAN_Mode_LoopBack);//CAN初始化环回模式,波特率450Kbps

  while(1)
{
  res=Can_Send_Msg(canbuf,sizeof(canbuf));    //发送8个字节
  if(res)printf("\r\n Failed \r\n");                 //提示发送失败
  else printf("\r\n Ok \r\n");                     //提示发送成功
}

此为库函数版本测试。

此时串口是一直不成功的，那我是不是可以大胆猜测原子板子的教程中can教程是存在错误的？

我的意思是是不是Can_Send_Msg(canbuf,sizeof(canbuf)); 有问题？为什么一直输出failed. 也就是 Can_Send_Msg没发送成功。

而在随后的寄存器版本测试中

#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "can.h"
//ALIENTEK战舰STM32开发板实验25
//CAN 实验
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司
int main(void)
{
u8 key;
u8 i=0,t=0;
u8 cnt=0;
u8 canbuf[8]="acdvs";
u8 res;
u8 mode=1;//CAN工作模式;0,普通模式;1,环回模式

  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
uart_init(72,9600); //串口初始化为9600
delay_init(72);    //延时初始化

  CAN_Mode_Init(1,8,7,5,mode);//CAN初始化,波特率450Kbps

  while(1)
{
  res=Can_Send_Msg(canbuf,8);//发送8个字节
  if(res)
  TransChar("Failed\r\n");  //提示发送失败，自己写的程序，不影响can的发送
  else
  TransChar("Send Ok\r\n");   //提示发送成功
  memset(canbuf,0,8);   //清空数组看是否收到了数据
  delay_ms(300);

TransChar("Receive Data:\r\n");
  key=Can_Receive_Msg(canbuf);
  if(key)//接收到有数据
  {
  TransChar(canbuf);
  TransChar("\r\n");
  TransChar("Receive OK!\r\n");
  }
  else
  TransChar("Receive Failed\r\n");
  delay_ms(300);

}

此时测试是正确的。串口显示能收到Send Ok和Receive OK。

我是个初学者，并不是有意找茬，只是在学习中存在疑惑，请大家不要喷我。并没有恶意。