求教：关于can总线的问题：

wangyan915205

   CAN总线学了一个星期了，觉得较为复杂。有几处代码不懂，是c语言的问题：

1， dat[0]=CAN->sFIFOMailBox[fifox].RDLR&0XFF;    “CAN->sFIFOMailBox[fifox].RDLR&0XFF”是什么意思？

2， if(ide==0)//标准帧

    {

      id&=0x7ff;//取低11位stdid，

      id<<=21;//把id左移21位再赋给id，也就是说将“低11位stdid”的值依次移到MSB，即22-31位

    }
为什么要把id左移21位？

3，代码“CAN->sFilterRegister[0].FR1=0X00000000;”是什么意思？

正点原子

结合我们的教程看《STM32参考手册》

wangyan915205

谢谢！结构体数组的知识，学51时没有接触过，翻了一下c语言的书，知道了。