PWM输出脉冲应用在伺服电机外部脉冲控制模式，高人，大神们求指导。

higerd_han · 发表于 2013-10-16 17:05:17

我用TIM3定时中断也能实现，但是TIM3不知道怎么回事儿容易丢脉冲，或者多脉冲，后来想想还是用PWM比较好一点，但是问题就出来了，我怎么通过上位机给单片机发送指令从而控制PWM的频率和个数呢？TIM3定时中断有中断函数可以在中断函数改变频率和个数。但是PWM完全靠硬件输出0,1上的，我该怎么做啊？求指导，求指导。最好是能给个直接控制寄存器的程序例子或者给小的讲解一下PWM的原理小弟在这里不胜感激。这个问题已经纠结小弟一个多星期了。

higerd_han · 发表于 2013-10-16 17:21:28

大神们你们都去吃饭了吗？

正点原子 · 发表于 2013-10-16 18:21:23

我做过一个方法：用两个定时器做，一个定时器做主一个做从，使用定时器的门控模式。
这样，可以用一个定时器，控制另外一个定时器产生指定个数脉冲。
至于频率，你可以设置两个定时器的分频和ARR来修改。

另外，我这个方法比较复杂，貌似高级定时器还有个脉冲统计的寄存器，看看能否用这个解决。

higerd_han · 发表于 2013-10-17 09:15:21

回复【3楼】正点原子:
---------------------------------如果用两个定时器做的话，改变脉冲的个数只能在程序里面改无法做到实时控制啊原子哥

正点原子 · 发表于 2013-10-17 11:26:58

你所谓的实时控制，难道不需要程序？？？

lansing1648 · 发表于 2013-10-17 11:50:04

1:上位机发指令给下位机,写个简单的协议,串口通讯
2

WM比较输出,不会丢脉冲.也不需要中断.检查定时器配置,

higerd_han · 发表于 2013-10-17 13:11:39

回复【5楼】正点原子:---------------------------------比如200mm的电动缸，分4段速度前50mm速度是10mm/s,第二段50mm速度是5mm/s,第三段50mm速度是25mm/s，第四段50mm速度是50mm/s,我想通过串口通信来控制PWM的频率和脉冲数实现这样的运动。

higerd_han · 发表于 2013-10-17 13:15:47

回复【6楼】lansing1648:
---------------------------------能不能小给个PWM程序啊，亲

正点原子 · 发表于 2013-10-17 13:56:52

我们开发板就有PWM例程啊。

higerd_han · 发表于 2013-10-17 17:21:05

回复【9楼】正点原子:
--------------------------------我看了开发板的程序感觉还是不太理解，我把频率降到8Hz了应该能看到led灯闪烁的可是led一直常亮什么情况

正点原子 · 发表于 2013-10-17 23:34:38

说明你改的有问题。

chinafox · 发表于 2013-10-18 08:06:02

你是山寨直流伺服吧？pmw个数来加减速？想法比较奇葩....你应用时间的改变来对应调整pmw吧。

higerd_han · 发表于 2013-10-18 12:33:00

回复【12楼】chinafox:
---------------------------------
你理解错了我是通过PWM的个数控制电机的圈数，PWM的频率控制电机的速度的

higerd_han · 发表于 2013-10-18 13:40:12

回复【11楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥下面是我在你的程序上改的应该没什么问题吧
int main(void)
{
u16 led0pwmval=0;
u8 dir=1;
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
uart_init(72,9600); //串口初始化为9600
delay_init(72);     //延时初始化
LED_Init();    //初始化与LED连接的硬件接口
BEEP_Init();          //初始化蜂鸣器端口
KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
   TIM3_PWM_Init(8999999,0); //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
    while(1)
{
//        delay_ms(10);
// if(dir)led0pwmval++;
// else led0pwmval--;
// if(led0pwmval>300)dir=0;
// if(led0pwmval==0)dir=1
                  LED0_PWM_VAL=0x8000;
}
}其他函数我没有改动，但是最后显示的led常亮