用通道1测量低电平宽度
void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<2; //使能TIM4时钟
RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能 PORTB 时钟,配置按键输入
GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF; //清掉PB.6,原来的设置，同时也不影响其他位的设置
GPIOB->CRL|=0X08000000; //PB6上拉输入,
GPIOB->ODR|=1<<6; //PB6 上拉
TIM4->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM4->  SC=psc; //预分频器不分频 // TIM4->CCMR1|=0X0001; //IC1 映射到 TI1(通道 1),不滤波，不分频
//
// TIM4->CCER|=0X0011; // 开启输入捕获，下降沿捕获
// TIM4->DIER|=0X0011; // 开启捕获中断和更新中断
// TIM4->CR1|=0X01; //使能定时器5，开始输入捕获
TIM4->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM4->CCMR1|=0<<4; //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM4->CCMR1|=0<<2; //IC2PS=00 配置输入分频,不分频
TIM4->CCER|=1<<1; //CC1P=0 下降沿捕获
TIM4->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
TIM4->DIER|=1<<1; //允许捕获中断
TIM4->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器2
MY_NVIC_Init(2,0,TIM4_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级0，组2
}
void TIM4_IRQHandler(void)
{
u16 tsr;
tsr=TIM4->SR;//读取状态寄存器的值
if((TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(tsr&0X01)//溢出
{
if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到低电平了
{
if((TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//低电平太长了
{
TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM4CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM4CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个上升沿
{
TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次低电平脉宽
TIM4CH1_CAPTURE_VAL=TIM4->CCR1; //获取当前的捕获值.
TIM4->CCER&=~(0<<1); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获下降沿
{
TIM4CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM4CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了下降沿
TIM4->CNT=0; //计数器清空
TIM4->CCER|=0<<1; //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}
}
}
TIM4->SR=0;//清除中断标志位
}
int main(void)
{
u32 temp=0;
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72); //延时初始化
uart_init(72,9600);
LED_Init(); //PA.7输出PWM
// TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率由ARR的值决定即=72000/(899+1)=80Khz,计数值900
TIM3_PWM_Init(7199,999); //不分频。PWM频率=72000/1000=72Khz/7200=10HZ=0.1S
TIM3->CCR2=3600; //PWM高低电平各占一半，50000us
TIM4_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以72MHZ/72=1Mhz的频率计数,
while(1)
{
delay_ms(10);
if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
{
temp=TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536; //溢出时间总和
temp+=TIM4CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间
printf("LOW:%d us\r\n",temp); //打印总的高点平时间
TIM4CH1_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
}
}
}
应该是50000us的，却显示着个，用库函数同样的设置能正常显示
软件仿真高低电平各0.05s，是对的，为什么打印出低电平是99999us=0.099999s。约等于0.1s，也就是PWM的周期，而我检测的是低电平脉宽。应该是0.05s=50000us，是不是捕获程序出问题，大神帮看看。我是用定时器4CHI1输入捕获低电平。
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发表于 2013-10-15 02:23:20
发表于 2013-10-15 19:39:33
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