按键扫描问题请教，谢谢

oooiou

参考原子老师的按键扫描程序
有2个按键，扫描不到或者要按多次才能扫描到。按键有优先级，不支持连按。
这个程序要哪些要注意的细节，请指教。谢谢

        static u8 key_up=1;//按键按松开标志

if(mode)key_up=1;  //支持连按  

if(key_up&&((K1==0)||(K2==0)||(K4==0)||(K5==0)||(K7==0)||(K8==0)||(K10==0)||(K11==0)||(K13==0)||(K14==0)||(K9==0)||(K12==0)||(K15==0)))

{ //K3==0||K6==0

//delay_ms(2);//去抖动 

key_up=0;

if(K1==0)

return 1;

else if(K2==0)

return 2;

//else if(KEY3==0)return 3;

else if(K4==0)

return 4;

else if(K5==0)

return 5;

//else if(KEY6==0)return 6;

else if(K7==0)

return 7;

else if(K8==0)

return 8;

else if(K9==0)

return 9;

else if(K10==0)

return 10;

else if(K11==0)

return 11;

else if(K12==0)

return 12;

else if(K13==0)

return 13;

else if(K14==0)

return 14;

else if(K15==0)

return 15;

} //K3==1&&K6==1

else if((K1==1)&&(K2==1)&&(K4==1)&&(K5==1)&&(K7==1)&&(K8==1)&&(K10==1)&&(K11==1)&&(K13==1)&&(K14==1)&&(K9==1)&&(K12==1)&&(K15==1)) key_up=1;

return Key_Null;// 无按键按下

oooiou

RCC->APB2ENR|=1<<4;    //使能PORTC时钟
RCC->APB2ENR|=1<<5;    //使能PORTD时钟
RCC->APB2ENR|=1<<6;    //使能PORTE时钟

GPIOC->CRH&=0XFFF0FFFF;//PC12设置成输入   
GPIOC->CRH|=0X00080000;
GPIOC->ODR|=1<<12;    //PC12上拉

GPIOD->CRL&=0X00000000;//PD0-7设置成输入   
GPIOD->CRL|=0X88888888;
GPIOD->ODR|=0XFF;    //PD0-7上拉

GPIOE->CRL&=0XFFF0F000;//PE04设置成输入   
GPIOE->CRL|=0X00080888;             
GPIOE->ODR|=0X17;//PE4-0上拉

一通无阻

亲，这个也只是个算法而已，还和STM关系不太大。我这里有个自己写的键盘扫描，不是太完美，你可以参考一下：

oooiou

回复【3楼】一通无阻:
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谢谢您咯，贴出来让我们这些小菜鸟瞻仰瞻仰学习学习。

一通无阻

回复【4楼】oooiou:
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呵呵，我又忘了，等着我会宿舍啊，不过我这里有个触摸按键的，和那个按键的差不了多少啊，你看看有啥建议我们交流交流。
u8 TPAD_Scan(void){   //自己编写的函数
u16 temp;       //来接受获得的时间
    static u8 flag=0 ;  //标志位，看有没有放开按键
temp=TPAD_Get_MaxVal(6); //获得6次得到的最大值
if(flag==0&&(temp>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL))){//判断是否有手触摸
temp=TPAD_Get_MaxVal(6); //再次得到
if(flag==0&&(temp>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL))){  //再次判断
     flag=1;  //标记已经有手触摸了
printf("%d\n",temp); //打印本次触摸的时间
return 1;
}
}
else if(flag==1){
if(temp>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL)) flag=1; //手没有放下
else flag=0; //手放开了
}
return 0;
}

一通无阻

回复【4楼】oooiou:
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u8 KEY_Scan(void){    //自己写的程序，多简单啊，还少了2个变量 ，时间和空间都相当节省
if(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1){
delay_ms(10);
if(KEY0==0){while(!KEY0); return 1;}
else if(KEY1==0) {while(!KEY1);return 2;}
else if(KEY2==0) {while(!KEY2);return 3;}
else if(KEY3==1) {while(KEY3); return 4;}
}
return 0;
}

oooiou

回复【6楼】一通无阻:
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谢谢