SPI双机通信，如何在程序运行中将从机模式改为主机模式？

feilusia

根据项目需要，两机初始化都得是从机模式，需要发送数据时才转换为主机进行发送数据。
若初始化时将两机定为一主一丛，程序可正常通信。
但程序运行中将从机转换为主机，发送数据就会不正确，接收到的数据为0.

feilusia

转换函数中配置几乎与初始化时一致。
函数如下：
void SPI2_Change_Mode( SPI2Status spi2_mode )
{
 SPI2->CR1 &= ~(1<<6)  ;         //SPI设备失能 
 SPI2->CR2 &= ~(1<<1)  ;        //发送缓冲区DMA失能
 SPI2->CR2 &= ~(1<<0)  ;        //接收缓冲区DMA失能  
 SPI2->CR2 &= ~(1<<6)  ;         //SPI接收中断失能
 
 SPI2->CR1 = 0x0000 ;           //SPI2->CR1复位
 SPI2->CR1 |= 1<<9  ;           //nss软件管理
 SPI2->CR1 |= 0<<11 ;           //数据格式:8bit 
 SPI2->CR1 |= 1<<1  ;           //CPOL=1:空闲模式下SCK为高电平
 SPI2->CR1 |= 1<<0  ;           //CPHA=1:数据采样从第二个时钟沿开始 
 SPI2->CR1 |= 2<<3  ;           //Fsck=Fcpu/8=36/8=4.5M
 SPI2->CR1 |= 0<<7  ;           //MSBfirst
 if(spi2_mode==spi2_mode_master) //若为从机转主机模式
 {
  SPI2->CR1 |= 0<<10 ;          //RXONLY:全双工模式 
  SPI2->CR1 |= 0<<15 ;          //BIDIMODE:双线双向
  SPI2->CR1 |= 1<<8  ;     //nss高电平
  SPI2->CR1 |= 1<<2  ;     //SPI主机
  SPI2->CR2 |= 1<<1  ;        //发送缓冲区DMA使能
 }
 else if(spi2_mode==spi2_mode_slave) //若为主机转从机模式
 {
  SPI2->CR1 |= 1<<10 ;          //RXONLY:只接收模式 
  SPI2->CR1 |= 0<<15 ;          //BIDIMODE:双线双向
  SPI2->CR1 &= ~(1<<8)  ;      //nss低电平
  SPI2->CR1 &= ~(1<<2)  ;      //SPI从机
  SPI2->CR2 |= 1<<0  ;        //接收缓冲区DMA使能  
  SPI2->CR2 |= 1<<6  ;          //SPI接收中断使能  
 } 
 SPI2->CR1 |= 1<<6  ;           //SPI设备使能 
}

feilusia

正确的初始化函数如下：
void SPI2_Configuration( SPI2Status spi2_mode )
{
RCC->APB2ENR |= 1<<3  ;        //PORTB时钟使能   
RCC->APB1ENR |= 1<<14 ;        //SPI2时钟使能 
RCC->APB2ENR |= 1<<0 ;         //复用功能时钟使能 
GPIOB->CRH &= 0X000FFFFF ;  //复用推挽输出
GPIOB->CRH |= 0XBBB00000 ;       
GPIOB->ODR |= 7<<13 ;           //PB13、14、15上拉

SPI2->CR1 = 0x0000 ;           //SPI2->CR1复位
SPI2->CR1 |= 1<<9  ;           //nss软件管理
SPI2->CR1 |= 0<<11 ;           //数据格式:8bit
SPI2->CR1 |= 1<<1  ;           //CPOL=1:空闲模式下SCK为高电平 
SPI2->CR1 |= 1<<0  ;           //CPHA=1:数据采样从第二个时钟沿开始  
SPI2->CR1 |= 2<<3  ;           //Fsck=Fcpu/8=36/8=4.5M
SPI2->CR1 |= 0<<7  ;           //MSBfirst 
if(spi2_mode==spi2_mode_master) //若为主机模式
{
SPI2->CR1 |= 0<<10 ;          //RXONLY:全双工模式
SPI2->CR1 |= 0<<15 ;          //BIDIMODE:双线双向
SPI2->CR1 |= 1<<8  ; //nss高电平 
SPI2->CR1 |= 1<<2  ; //SPI主机
SPI2->CR2 |= 1<<1  ;        //发送缓冲区DMA使能
}
else if(spi2_mode==spi2_mode_slave) //从机模式
{
SPI2->CR1 |= 1<<10 ;          //RXONLY:只接收模式
SPI2->CR1 |= 0<<15 ;          //BIDIMODE:双线双向
SPI2->CR1 &= ~(1<<8)  ;      //nss低电平 
SPI2->CR1 &= ~(1<<2)  ;      //SPI从机
SPI2->CR2 |= 1<<0  ;       //接收缓冲区DMA使能
SPI2->CR2 |= 1<<6  ;          //SPI接收中断使能
}
SPI2->CR1 |= 1<<6  ;           //SPI设备使能  
}

正点原子

建议仿真看看切换后的设置，和默认设置，寄存器状态是否完全一样？

feilusia

回复【4楼】正点原子:
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运行完这一句，另一个SPI就进入中断了：SPI2->CR1 |= 1<<2  ; //配置为主设备
好像是一瞬间电平不稳定，但我已经加了上拉。

正点原子

这个第一次进中断，貌似是不受控的...