关于调用一次printf占用多少时间的问题

xuguangyun123

如题，自己在调四轴，发现在主函数里调用一次printf ，PID调节的就有问题，自己觉得是调用printf导致周期的变化。想问下原子老师printf占用多长时间？

aleda303

首先调用sprintf 进行解析 ， 这部分时间不是很长。
然后 用串口发送， 这个就看你发的数据长度、波特率有关了，肯定非常长


所以调试信息， 用串口发送的话 一定要用DMA发出来。

正点原子

可以计算的，比如波特率是9600，那么1个字节，差不多就要1ms，你发送多少个字符，*1ms差不多就是需要的时间了。