定时器的定时

woshizu · 发表于 2011-12-2 16:13:20

在STM32的定时器中断实验中（书上127-128页）
原文是：因为在Stm32_Clock_Init函数里已经初始化APB1的时钟为2分频，所以，TIM3的时钟为36MHZ，再根据设计的arr和psc的值，就可以计算中断时间了。计算公式如下：Tout=（arr×（psc+1））/Tclk。其中Tclk为TIM3的输入时钟频率，Tout为TIM3溢出时间。Timerx_Init(5000,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms ，仿真图中是500ms是正确的。
我的问题是：Timerx_Init(1,7199); 应该是100us，可仿真波形是200us

Timerx_Init(2,7199); 应该是200us，可仿真波形是300us

Timerx_Init(3,7199); 应该是300us，可仿真波形是400us
怎么定时的时间又不正确了呢？

原文中讲APB1的时钟为2分频，那TIM3的时钟应该为72MHZ。望会的人解答下。

woshizu · 发表于 2011-12-2 16:25:07

APB1的时钟为2分频，那TIM3的时钟应该为72MHZ，计算公式如下：Tout=（（arr+1）×（psc+1））/Tclk。我想应该是这样

正点原子 · 发表于 2011-12-2 17:10:01

回复【楼主位】woshizu:
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是72M的。
当频率不为72M的时候，会乘以二。这个最新版本的手册应该修正过来了。

提刀上马 · 发表于 2011-12-2 19:32:33

回复【3楼】正点原子:
---------------------------------
void TIM3_Configuration(void)
{
/*

rivate variables ---------------------------------------------------------*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

/* TIM3 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
//TIMx寄存器重设为缺省值
TIM_DeInit(TIM3);
/* ---------------------------------------------------------------
TIM3CLK 即PCLK1=36MHz
TIM3CLK = 36 MHz,

rescaler = 7200, TIM3 counter clock = 5K,
即改变一次为5K, t=1/5k; 周期就为 2*(1/5k)秒
--------------------------------------------------------------- */
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
// 计数到5000为：(1/5k) *5000=1秒
//实际是 500ms 中断一次  ???????????????
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(7200-1); //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

/* Enables the Update event for TIM3 */
//TIM_UpdateDisableConfig(TIM3,ENABLE); //使能 TIM3 更新事件

TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
TIM3, //TIM3
TIM_IT_Update  |  //TIM 中断源
TIM_IT_Trigger,   //TIM 触发中断源
ENABLE  //使能
);
// TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

/* TIM3 enable counter */
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
}

我也是这个问题？？？？
大家都知道PCLK1最大36MHz,PCLK2最大72MHz

TIM3CLK 即PCLK1=36MHz
TIM3CLK = 36 MHz,

rescaler = 7200, TIM3 counter clock = 5K,
即改变一次为5K, t=1/5k; 周期就为 2*(1/5k)秒

// 计数到5000为：(1/5k) *5000=1秒
//实际是 500ms 中断一次 ???????????????

提刀上马 · 发表于 2011-12-2 19:38:11

回复【3楼】正点原子:
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当频率不为72M的时候，会乘以二。这个最新版本的手册应该修正过来了。

当频率不为72M的时候，会乘以二？？？？
这句是在哪种情况下呢？？不会每种情况都要乘以2吧，
不是

CLK1最大36MHz,PCLK2最大72MHz

请问原子哥，，最新版是哪一版呢，，能上传上来么

正点原子 · 发表于 2011-12-3 01:46:04

回复【5楼】提刀上马:
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<<STM32参考手册>>里面有个时钟树图,你看这个图就明白了.
比如,如果你要36M的频率,你就必须分频为4,才是36M.

提刀上马 · 发表于 2011-12-3 11:14:50

回复【6楼】正点原子:
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哦~~
那个图上说：如果预分频APB1系数为1，则频率不变，否则 *2

TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1，而是来自于输入为APB1的一个倍频器。这个倍频器的作用是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍

请问原子哥：
为什么必须分频为4,才是36M. 呢？？？
不是说只要不是1，频率就*2 么？？

提刀上马 · 发表于 2011-12-3 11:32:47

回复【6楼】正点原子:
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再问下原子哥；
分频是在哪个寄存器里面配置呢？？

TIMx_CR1->CKD[1:0]: 时钟分频因子
定义在定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR ，TIx) 使用的采样频率之间的分频比例
这几位怎么用呢，有点不懂~~~~

正点原子 · 发表于 2011-12-3 13:41:10

回复【7楼】提刀上马:
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那我要36M 的定时器时钟，你说我要设置分频系数为几？

回复【8楼】提刀上马:
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看我的代码。

提刀上马 · 发表于 2011-12-3 15:03:13

回复【9楼】正点原子:
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在SystemInit();后PCLK1 clock frequency = 36M

把APB1的预分频系数设为 1 TIM2~7就是 36M了，，

怎么把这个APB1的预分频系数设为 1，，我还是不懂~~？？

提刀上马 · 发表于 2011-12-3 15:35:02

回复【9楼】正点原子:
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是设置RCC_CFGR-》PPRE1[2:0] 吧
我把那个搞混了~~

提刀上马 · 发表于 2011-12-3 15:36:52

一看图，，看是2个倍频器
可是名字都一样

正点原子 · 发表于 2011-12-3 15:38:34

回复【10楼】提刀上马:
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看来我的理解有误。
首先，TIM2~7定时器的时钟是来源于APB1。
所以所谓的定时器时钟，直接就是来自APB1的时钟，并且注意分频不为1的时候，会倍频后作为TIM的时钟。
分频系数通过CFGR寄存器的PPRE1几个位来决定。
而定时器的计数时钟，则还需要经过定时器的寄存器PSC来分频后得到。

提刀上马 · 发表于 2011-12-3 17:47:49

回复【13楼】正点原子:
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嗯~
我在加了 RCC->CFGR &= 0XFFFFF9FF; //位10:8

PRE1[2:0]： 0xx：HCLK不分频
貌似没什么变化~
是不是加错位置了~~~
void TIM3_Configuration(void)
{
/*

rivate variables ---------------------------------------------------------*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

/* TIM3 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
//TIMx寄存器重设为缺省值
   TIM_DeInit(TIM3);
          TIM_InternalClockConfig(TIM3); //采用内部时钟给TIM3提供时钟源
  //缺省是采用内部时钟

RCC->CFGR &= 0XFFFFF9FF;

/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(7200-1); //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

/* Enables the Update event for TIM3 */
//TIM_UpdateDisableConfig(TIM3,ENABLE); //使能 TIM3 更新事件

/* TIM IT enable
TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
TIM3, //TIM3
TIM_IT_Update  |  //TIM 中断源
TIM_IT_Trigger,   //TIM 触发中断源
ENABLE  //使能
);   */
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);

/* TIM3 enable counter */
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx计数器
}