九轴

jhyanlin

不知道为什么不能同时传多个文件，我把九轴的资料打包了，这里面有MPU6050，L3G,LSM,等一些姿态传感器的驱动，还有姿态平衡的四元数法（我到现在也没看明白这方法），希望大牛们看懂了来解释一下......

lsj9383

python有不错的三维编程模块，对进行空间上的姿态研究和模拟有帮助。