大家来讨论下PWM输出固定脉冲数量的问题吧~

Hiwwy

最近开始学习定时器了，STM32的定时器真是好强大...光看那一大堆寄存器和参考手册上的相关页数就晕了

学到PWM这里的时候，想试着实现输出固定数量的脉冲的功能，虽然没玩过，但感觉步进电机有时候会需要这种动作吧

想了一下决定就用输出PWM的定时器本身的中断完成

程序中启用了TIM3通用定时器，4个通道都开了，占空比75%，50%，25%，12.5%。之前学习时候的遗留产物~

现在用通道2的捕获比较中断    TIM_IT_CC2    来完成脉冲计数并比较，达到规定数量（程序里为5+1个）脉冲时候就关闭通道2的输出。

现在有几个相关or无关的小问题：
1.语句A:    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  语句B:     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

  语句C：    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
A的执行时间是远小于B+C还是差不多？


2.程序输出的第一个脉冲的周期T 比后续脉冲的都要短。例如本程序中的第一个脉冲周期约12.2us，后续均为13.8~13.9左右
而在启用TIM3语句之后马上就进入了while循环
是什么导致此现象的？

3.中断不会打断TIM3这种外设的工作，即便是配置其相关的寄存器（如在CCMR1中关闭CH2）的语句，
只要片上外设的工作不涉及到占用CPU的代码就不会有影响，我这样的理解对吗？

4.感觉这种方式如果没有上一个问题，似乎是实现此功能的最好办法？而且也可以稍微改下就能在中断里实现纯计数功能
不知道大家有没有更高效的方法呢



附上代码

u8 steps = 0; //PWM脉冲计数全局变量

int main(void)

{

SystemInit();

pwm_MyInit();

while(1)

continue;

}

void pwm_MyInit(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef Base_InitStructure;

TIM_OCInitTypeDef PWM_InitSturcture;

NVIC_InitTypeDef PWM_NVICStructure;

/*******************RCC********************/

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

/************************************************/

/*******************GPIO********************/

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

/************************************************/

/*******************NVIC********************/

PWM_NVICStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

PWM_NVICStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

PWM_NVICStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

PWM_NVICStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC_Init(&WM_NVICStructure);

/************************************************/

/*******************TIM3 BASE********************/

Base_InitStructure.TIM_ClockDivision = 0;

Base_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

Base_InitStructure.TIM_Period = 999;

Base_InitStructure.TIM_Prescaler = 0;

Base_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&Base_InitStructure);

/************************************************/

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC2,ENABLE);

/*******************TIM3 PWM********************/

PWM_InitSturcture.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

PWM_InitSturcture.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

PWM_InitSturcture.TIM_OutputState= TIM_OutputState_Enable;

PWM_InitSturcture.TIM_Pulse = 750;

TIM_OC1Init(TIM3,&WM_InitSturcture);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

PWM_InitSturcture.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

PWM_InitSturcture.TIM_Pulse = 500;

TIM_OC2Init(TIM3,&WM_InitSturcture);

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

PWM_InitSturcture.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

PWM_InitSturcture.TIM_Pulse = 250;

TIM_OC3Init(TIM3,&WM_InitSturcture);

TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

PWM_InitSturcture.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

PWM_InitSturcture.TIM_Pulse = 125;

  TIM_OC4Init(TIM3,&WM_InitSturcture);

TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

/************************************************/

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}

void TIM3_IRQHandler(void)

{

extern vu8 steps;

if (TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC2) != RESET)

{

if (steps >= 5)

{

TIM3->CCMR1 = 0x0868;

steps = 0;

}

else steps++;

TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC2);

}

}

正点原子

1，都是配置寄存器，应该差不多吧，具体看函数里面的代码了。或者直接写代码测试下。
2，是每次复位后的第一个周期，还是每次指定脉冲个数的第一个周期？可以仿真看看。
3，是的
4，我用过门控模式，不过需要2个定时器，优点是不需要频繁中断，缺点是需要2个定时器。你的这个方法优点是只需要一个定时器，缺点就是得频繁的中断...