请教stm32 can通信问题m

xz4950 · 发表于 2013-9-25 17:13:18

1、硬件平台：用一个arm9做主机 16台stm32做从机来进行can通信，
2、操作过程：主机发一个ID为0x081 的通信帧（16台从机均接受0x081ID帧类似广播） 16台从机收到主机发送的ID帧后返回给主机一个数据主机收全16台从机的信息后继续发送类似广播的通信帧（如此循环下去）
3、操作数据： arm9和stm32均采用500KB的波特率

4、实验数据：我做200次循环时间是409毫秒左右平均一个循环的时间为2.04毫秒左右（一个循环的概念是从发送一个数据开始到接受全部16台从机信息为结束）

5、出现的问题1：我对单个循环的时间进行捕捉设置单个循环的时间大于5毫秒的进行报警发现问题:出现单个循环时间大于5毫秒的情况，最大出现了单个循环8.7毫秒的情况（平均1万次循环就会出现一次大于8毫秒的）

6、出现的问题2：我对16台从机返回信息丢失进行捕捉设置16台从机如果20毫秒没有返回信息就报警并继续进行下次循环，发现问题：平均每10万次循环就会出现一次从机丢失的情况（从机丢失的不规律，1到10台都有可能）
请问原子哥 can通信中我测试的上面的两个问题是正常情况还是不正常，尤其是第一个问题单个时间峰值这么高不打可能吧！
在线等啊！各位也可以把我的测试结果做分析如果有需要我吧我程序共享给大家应该有参考价值的！